#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/adc.h"
#include "hardware/irq.h"

#define JOYSTICK_X_PIN 26 // ADC0
#define JOYSTICK_Y_PIN 27 // ADC1
#define JOYSTICK_BUTTON_PIN 28 // Botão "Sel" do joystick

volatile bool button_pressed = false;

// ISR para interrupção no GPIO
void gpio_callback(uint gpio, uint32_t events) {
    if (gpio == JOYSTICK_BUTTON_PIN) {
        button_pressed = !gpio_get(JOYSTICK_BUTTON_PIN); // Atualizar estado do botão
        printf("Botão do joystick %s\n", button_pressed ? "pressionado" : "solto");
    }
}

int main() {
    stdio_init_all();
    sleep_ms(1000); // Aguarda a inicialização da UART
    printf("Monitorando joystick com interrupções...\n");

    // Inicializar ADC
    adc_init();
    adc_gpio_init(JOYSTICK_X_PIN);
    adc_gpio_init(JOYSTICK_Y_PIN);

    // Configurar GPIO do botão como entrada com pull-up interno
    gpio_init(JOYSTICK_BUTTON_PIN);
    gpio_set_dir(JOYSTICK_BUTTON_PIN, GPIO_IN);
    gpio_pull_up(JOYSTICK_BUTTON_PIN);

    // Configurar interrupção no GPIO
    gpio_set_irq_enabled_with_callback(JOYSTICK_BUTTON_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &gpio_callback);

    while (true) {
        // Leitura contínua do joystick (opcional)
        adc_select_input(0);
        uint16_t x = adc_read();

        adc_select_input(1);
        uint16_t y = adc_read();

        float voltage_x = (x / 4095.0) * 3.3;
        float voltage_y = (y / 4095.0) * 3.3;

        printf("Eixo X: %.2f V, Eixo Y: %.2f V\n", voltage_x, voltage_y);
        sleep_ms(500);
    }
}