#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/adc.h"
#include "hardware/irq.h"

#define JOYSTICK_X_PIN 26       // ADC0
#define JOYSTICK_Y_PIN 27       // ADC1
#define JOYSTICK_BUTTON_PIN 28  // Botão "Sel" do joystick
#define LED_PIN 15              // LED no pino GP15

volatile bool button_pressed = false; // Estado do botão
volatile uint32_t last_interrupt_time = 0; // Tempo do último evento (para debouncing)

// Função ISR para interrupção no GPIO
void gpio_callback(uint gpio, uint32_t events) {
  // Controle de debouncing
  uint32_t current_time = to_ms_since_boot(get_absolute_time());
  if (current_time - last_interrupt_time < 200) { // 200ms de debounce
    return; // Ignorar interrupções repetidas
  }
  last_interrupt_time = current_time;

  if (gpio == JOYSTICK_BUTTON_PIN) {
    button_pressed = !button_pressed; // Alternar o estado
    gpio_put(LED_PIN, button_pressed); // Ligar/desligar o LED
    printf("Botão %s, LED %s\n",
           button_pressed ? "pressionado" : "solto",
           button_pressed ? "ligado" : "desligado");
  }
}

// Inicializa ADC
void init_adc() {  
  adc_init();
  adc_gpio_init(JOYSTICK_X_PIN);
  adc_gpio_init(JOYSTICK_Y_PIN);
}

// Configurar GPIO do botão como entrada com pull-up interno
void config_button() {
  gpio_init(JOYSTICK_BUTTON_PIN);
  gpio_set_dir(JOYSTICK_BUTTON_PIN, GPIO_IN);
  gpio_pull_up(JOYSTICK_BUTTON_PIN);
}

// Configura LED
void config_led() {
  gpio_init(LED_PIN);
  gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
  gpio_put(LED_PIN, false); // Inicialmente desligado
}

int main() {
  stdio_init_all();
  sleep_ms(1000); // Aguarda a inicialização da UART
  printf("Monitorando joystick com controle de debouncing...\n");

  // Inicializa ADC
  init_adc();

  // Configurar GPIO do botão como entrada com pull-up interno
  config_button();

  // Configurar GPIO do LED como saída
  config_led();

  // Configurar interrupção no GPIO
  gpio_set_irq_enabled_with_callback(JOYSTICK_BUTTON_PIN, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &gpio_callback);

  while (true) {
    // Leitura contínua do joystick
    adc_select_input(0);
    uint16_t x = adc_read();

    adc_select_input(1);
    uint16_t y = adc_read();

    float voltage_x = (x / 4095.0) * 3.3;
    float voltage_y = (y / 4095.0) * 3.3;

    printf("Eixo X: %.2f V, Eixo Y: %.2f V\n", voltage_x, voltage_y);
    sleep_ms(500);
  }
}