#define led 25
#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo; //สร้างเพื่อควบคุมการทำงานของ servo

int pos = 0; //ตำแหน่งการเคลื่อนที่

void setup() {

  myservo.attach(19); //ต่อสายสัญญาณ servo ที่ขา 19
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop(){

digitalWrite(led, HIGH);
for(pos = 0;pos <=180 ; pos +=1) { //0-180 องศา
  myservo.write(pos);
  delay(15);
  
}
for(pos = 180;pos >=0 ; pos -=1){ // 180-0 องศา
  myservo.write(pos);
  delay(15); 
  
}
digitalWrite(led, LOW);
}