#include <Servo.h>
const int trigPin = 7; 
const int echoPin = 6;
int duration, cm;
Servo shlagbaum;  
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT);
  shlagbaum.attach(5);
  shlagbaum.write(90);
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); // изначально датчик не посылает сигнал
  delayMicroseconds(2); // ставим задержку в 2 ммикросекунд
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // посылаем сигнал
  delayMicroseconds(10); // ставим задержку в 10 микросекунд
  digitalWrite(trigPin, LOW); // выключаем сигнал
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // включаем прием сигнала
  cm = duration / 58;
  if (cm < 100){
    shlagbaum.write(0); // open
    delay(2000);
    shlagbaum.write(90); // close
  }
}