#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

// Définir les broches
int pirPin = 2;      // Broche pour le capteur PIR
int servoPin = 9;    // Broche pour le servomoteur

// Créer un objet pour le servomoteur
Servo myServo;

// Créer un objet pour l'écran LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  // Initialiser le capteur PIR
  pinMode(pirPin, INPUT);
  
  // Initialiser le servomoteur
  myServo.attach(servoPin);
  
  // Initialiser l'écran LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  // Position initiale du servomoteur
  myServo.write(0); // Positionne le servomoteur à 0° (position initiale)
  
  // Afficher un message de bienvenue sur l'écran LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Prêt à détecter");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("un mouvement");
  delay(2000);
}

void loop() {
  // Lire l'état du capteur PIR
  int motionDetected = digitalRead(pirPin);
  
  // Si un mouvement est détecté
  if (motionDetected == HIGH) {
    // Afficher un message de détection sur l'écran LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Mouvement détecté!");
    
    // Faire tourner le servomoteur à 90°
    myServo.write(90);
    
    // Attendre quelques secondes
    delay(2000);
    
    // Revenir à la position initiale (0°)
    myServo.write(0);
    
    // Attendre un moment avant de recommencer à vérifier le mouvement
    delay(3000);
  } else {
    // Si aucun mouvement n'est détecté, afficher "En attente"
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("En attente...");
    
    // Ne rien faire avec le servomoteur, il reste à sa position initiale
  }
}