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  Autor: Engenharia entendida / Youtube
  Projeto: Faça seu primeiro código usando DOIS NÚCLEOS com ESP32 | Programação para embarcados
  Data: 10/01/2025
  Detalhes do projeto: Vantagens de usar dois núcleos:
  1️⃣ Multitarefa Real: Execute múltiplas tarefas simultaneamente, 
  como leitura de sensores e envio de dados pela rede, sem travamentos ou atrasos.
  2️⃣ Desempenho Melhorado: Distribua a carga de trabalho entre os núcleos,
  garantindo que tarefas complexas, como cálculos matemáticos, não atrasem funções mais simples,
  como controle de periféricos.
  3️⃣ Maior Eficiência Energética: Use um núcleo para tarefas críticas 
  e o outro para funções de baixa prioridade, otimizando o consumo de energia.
  4️⃣ Flexibilidade para Projetos Avançados: Ideal para aplicações IoT, 
  automação e sistemas embarcados que exigem respostas rápidas e processamento paralelo.

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*/
#include "freertos/FreeRTOS.h"

#define Relay1 23
#define Relay2 18

bool ledState1 = LOW;
bool ledState2 = LOW;

void setup() {
  pinMode(Relay1, OUTPUT);
  pinMode(Relay2, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
  //xTaskCreatePinnedToCore(funcao, nome, stackSize, parametros, prioridade, handler, core);
  xTaskCreatePinnedToCore(loop1, "loop1", 1024, NULL, 1, NULL, 0); // Core 0
  xTaskCreatePinnedToCore(loop2, "loop2", 1024, NULL, 1, NULL, 1); // Core 1
  digitalWrite(Relay1,LOW);
  digitalWrite(Relay2,LOW);
}
void loop1(void *pvParameters) {
  while(1){ 
    ledState1 = !ledState1;
    digitalWrite(Relay1, ledState1);
    delay(200);
    Serial.println(xPortGetCoreID());
  }
}

void loop2(void *pvParameters) {
   while(1){ 
    ledState2 = !ledState2;
    digitalWrite(Relay2, ledState2);
    delay(100);
    Serial.println(xPortGetCoreID());
  }
}

void loop() {
  // Main loop does nothing
}