#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C LCD(0x27, 16, 2); // Dirección I2C, columnas y filas del LCD
Servo servo;

int pinServo = 12;
const byte pinPot = 4;

// Ajusta estos valores después de medirlos
int potMin = 300;  // Valor mínimo del potenciómetro
int potMax = 3800; // Valor máximo del potenciómetro

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Práctica con el servomotor");

  LCD.init();       // Inicializar LCD
  LCD.backlight();  // Activar retroiluminación del LCD

  servo.attach(pinServo, 500, 2500); // Configuración del rango del pulso PWM
  pinMode(pinPot, INPUT);           // Configurar el pin del potenciómetro como entrada
}

void loop() {
  // Leer el valor del potenciómetro
  int valorPot = analogRead(pinPot);

  // Mapear el valor del potenciómetro al rango de 0 a 180 grados
  int grados = map(valorPot, potMin, potMax, 0, 180);

  // Asegurarse de que los grados estén en el rango válido
  grados = constrain(grados, 0, 180);

  // Mover el servomotor a la posición mapeada
  servo.write(grados);

  // Mostrar los grados en el LCD
  LCD.setCursor(0, 0); // Colocar el cursor en la posición inicial del LCD
  LCD.print("Grados: ");
  LCD.print(grados);   // Mostrar el valor de los grados
  LCD.print("   ");    // Limpiar caracteres residuales

  // Enviar los datos al monitor serie
  Serial.print("Potenciometro: ");
  Serial.print(valorPot);
  Serial.print(" -> Grados: ");
  Serial.println(grados);

  delay(100); // Pequeña pausa para evitar parpadeos rápidos en el LCD
}