#define ADC_VREF_mV    5000.0 // Référence en millivolts
#define ADC_RESOLUTION 4096.0 // Résolution de l'ADC (12 bits)
const int LM35 = 15;         // Pin de lecture du LM35 (ex. GPIO 15)
const int LED1 = 12;         // Pin de la première LED (ex. GPIO 12)
const int LED2 = 13;         // Pin de la deuxième LED (ex. GPIO 13)
const int trigPin = 19;      // Pin Trigger du capteur ultrason (ex. GPIO 19)
const int echoPin = 18;      // Pin Echo du capteur ultrason (ex. GPIO 18)

void setup() {
  pinMode(LM35, INPUT);      // Pin de lecture du LM35
  pinMode(LED1, OUTPUT);     // Pin de la première LED
  pinMode(LED2, OUTPUT);     // Pin de la deuxième LED
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Pin Trigger du capteur ultrason
  pinMode(echoPin, INPUT);   // Pin Echo du capteur ultrason
  
  Serial.begin(115200);      // Initialisation de la communication série
}

void loop() {
  // Lecture du capteur LM35
  int ADC;
  float temp;
  ADC = analogRead(LM35);
  float milliVolt = ADC * (ADC_VREF_mV / ADC_RESOLUTION);
  temp = milliVolt / 10;  

  // Afficher la température dans le moniteur série
  Serial.print("Température = ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" °C");

  // Contrôler les LEDs selon la température
  if (temp < 25.0) {  // Si la température est inférieure à 25°C
    digitalWrite(LED1, HIGH);  // Allumer la LED1
    digitalWrite(LED2, LOW);   // Éteindre la LED2
  } else {  // Si la température est supérieure ou égale à 25°C
    digitalWrite(LED1, LOW);   // Éteindre la LED1
    digitalWrite(LED2, HIGH);  // Allumer la LED2
  }

  // Mesure de la distance avec le capteur ultrason
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = (duration * 0.0343) / 2; // Calcul de la distance en cm

  // Afficher la distance dans le moniteur série
  Serial.print("Distance = ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Contrôler les LEDs selon la distance
  if (distance < 100.0) {  // Si la distance est inférieure à 10 cm
    digitalWrite(LED1, HIGH);  // Allumer la LED1
    digitalWrite(LED2, LOW);   // Éteindre la LED2
  } else {  // Si la distance est supérieure ou égale à 10 cm
    digitalWrite(LED1, LOW);   // Éteindre la LED1
    digitalWrite(LED2, HIGH);  // Allumer la LED2
  }

  delay(2000);  // Attendre 1 seconde avant de refaire une nouvelle lecture
}