from machine import Pin
from hcsr04 import HCSR04
import time

# Setup dei componenti
sensore = HCSR04(trigger_pin=4, echo_pin=5)  # Pin 5 e 18 per il sensore
led = Pin(6, Pin.OUT)                         # Pin 2 per il LED

# Loop principale
while True:
    # Misura distanza e controlla
    if sensore.measure_distance_cm() < 50:  # Se minore di 50cm
        led.value(1)                        # Accendi LED
    else:
        led.value(0)                        # Spegni LED
    
    time.sleep(0.1)                        # Attendi 100ms