from machine import Pin, PWM
from hcsr04 import HCSR04
import time
# Setup sensore e LED
sensore = HCSR04(trigger_pin=4, echo_pin=5)
#Led
led_pwm = PWM(Pin(6))           # Crea oggetto PWM sul pin 2
led_pwm.freq(1000)              # Frequenza PWM a 1000Hz
# Distanze per il range di luminosità
DIST_MAX = 200  # Distanza massima (LED spento)
DIST_MIN = 10   # Distanza minima (LED al massimo)

while True:
    distanza = sensore.measure_distance_cm()
    
    if distanza is not None:
        # Limita la distanza al range definito
        if distanza > DIST_MAX:
            distanza = DIST_MAX
        if distanza < DIST_MIN:
            distanza = DIST_MIN
            
        # Converte la distanza in valore PWM (0-65535)
        # Più vicino = più luminoso
        luminosita = int(65535 * (DIST_MAX - distanza) / (DIST_MAX - DIST_MIN))
        # Imposta la luminosità del LED
        led_pwm.duty_u16(luminosita)
    
    time.sleep(0.1)