from machine import Pin, ADC
import time

# Setup joystick
joystick_y = ADC(27)    # Asse Y su GPIO27 (ADC1)
joystick_x = ADC(26)    # Asse X su GPIO26 (ADC0)

# Setup LED per le direzioni
led_su = Pin(2, Pin.OUT)
led_giu = Pin(3, Pin.OUT)
led_sinistra = Pin(5, Pin.OUT)
led_destra = Pin(4, Pin.OUT)

# Valori di riferimento joystick
CENTRO = 32768      # Valore centrale (65535/2)
SOGLIA = 10000      # Soglia per attivazione direzione

# Lista LED per spegnimento facile
tutti_led = [led_su, led_giu, led_sinistra, led_destra]

def spegni_tutti_led():
    for led in tutti_led:
        led.value(0)

while True:
    # Leggi valori joystick
    valore_x = joystick_x.read_u16()
    valore_y = joystick_y.read_u16()
    # Spegni tutti i LED prima di verificare la direzione
    spegni_tutti_led()
    # Verifica direzione X (sinistra-destra) - INVERTITA
    if valore_x > (CENTRO + SOGLIA):    # Cambiato < con >
        led_sinistra.value(1)
    elif valore_x < (CENTRO - SOGLIA):   # Cambiato > con <
        led_destra.value(1)
    # Verifica direzione Y (su-giù)
    if valore_y < (CENTRO - SOGLIA):
        led_giu.value(1)
    elif valore_y > (CENTRO + SOGLIA):
        led_su.value(1)
    # Possibilità di accendere LED diagonali
    # Se il joystick è in posizione diagonale, si accenderanno due LED
    
    time.sleep(0.1)  # Piccolo ritardo per stabilità