from machine import Pin, I2C,PWM
from lcd_api import LcdApi
from pico_i2c_lcd import I2cLcd
from dht import DHT22  
from hcsr04 import HCSR04   # Aggiunto import HCSR04
import random
import time

# Setup componenti
i2c = I2C(0, sda=Pin(4), scl=Pin(5), freq=400000)
lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16)

# Aggiunto setup DHT11
dht = DHT22(Pin(16))    # DHT11 su GPIO16

# Aggiunto setup sensore ultrasuoni (trigger=Pin 22, echo=Pin 21)
sonar = HCSR04(trigger_pin=22, echo_pin=21)

# Aggiunto setup LED
led_allarme = Pin(15, Pin.OUT)  # LED su GPIO15
SOGLIA_TEMPERATURA = 28  # Soglia in gradi Celsius

# Aggiunto setup buzzer
buzzer = PWM(Pin(6))  # Buzzer su GPIO6
buzzer.duty_u16(0)     # Spento inizialmente

def inizializza_display():
    # Pulisci il display
    lcd.clear()
    
    # Mostra il titolo sulla prima riga
    lcd.move_to(0, 0)
    lcd.putstr("Monitor Ambiente")
    
    # Mostra il messaggio di inizializzazione sulla seconda riga
    lcd.move_to(0, 1)
    lcd.putstr("Inizializzazione")
    
    time.sleep(1)
    lcd.clear()

    # Aggiunge punti di sospensione animati
    for _ in range(3):
        lcd.putstr(".")
        time.sleep(0.5)
        
    print("Display inizializzato con successo!")


# Nuova funzione per leggere DHT11
def leggi_temperatura_umidita():
    dht.measure()
    return dht.temperature(), dht.humidity()

def controlla_temperatura(temperatura):
    if temperatura > SOGLIA_TEMPERATURA:
        led_allarme.value(1)  # Accende il LED
        suona_allarme()       # Attiva il buzzer
        return True
    else:
        led_allarme.value(0)  # Spegne il LED
        buzzer.duty_u16(0)    # Assicura che il buzzer sia spento
        return False
# Nuova funzione per mostrare i dati
def mostra_dati_ambiente():
    temp, umid = leggi_temperatura_umidita()
    if temp is not None and umid is not None:
        # Controlla la temperatura e gestisce il LED
        allarme = controlla_temperatura(temp)
        
        lcd.clear()
        lcd.move_to(0, 0)
        lcd.putstr("Temp:" + str(temp)+"C")
        lcd.move_to(0, 1)
        lcd.putstr("Umid:" + str(umid) +"%")
        
        # Aggiunge indicatore di allarme sul display
        if allarme:
            lcd.move_to(15, 0)  # Ultima posizione della prima riga
            lcd.putstr("!")     # Simbolo di allarme
    else:
        lcd.clear()
        lcd.putstr("Errore Sensore")
        led_allarme.value(0)    # Spegne il LED in caso di errore
# Nuova funzione per leggere la distanza
def leggi_distanza():
    
    distanza = sonar.measure_distance_cm()
    return round(distanza, 1)  # Arrotonda a 1 decimale


# Nuova funzione per mostrare la distanza
def mostra_distanza():
    distanza = leggi_distanza()
    if distanza is not None:
        lcd.clear()
        lcd.move_to(0, 0)
        lcd.putstr(f"Distanza:")
        lcd.move_to(0, 1)
        lcd.putstr(f"{distanza} cm")
    else:
        lcd.clear()
        lcd.putstr("Errore Sonar")



def suona_allarme():
    buzzer.freq(1000)       # Frequenza 1kHz
    buzzer.duty_u16(32768)  # Volume al 50%
    time.sleep(0.2)         # Suona per 0.2 secondi
    buzzer.duty_u16(0)      # Spegne il buzzer
    time.sleep(0.2)         # Pausa di 0.2 secondi


# Inizializzazione
inizializza_display()
led_allarme.value(0)
buzzer.duty_u16(0)

# Loop principale
while True:
    mostra_dati_ambiente()
    time.sleep(2)
    mostra_distanza()
    time.sleep(2)