#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define DHTPIN 2          // Pin untuk sensor DHT22
#define DHTTYPE DHT22     // Jenis sensor DHT
#define BUZZER_PIN 3      // Pin untuk buzzer
#define LED_PIN 4         // Pin untuk LED
#define POT_PIN A0        // Pin untuk potentiometer
#define GAS_SENSOR_PIN A1 // Pin untuk sensor gas MQ-2

// Alamat I2C untuk LCD 16x2
#define I2C_ADDRESS 0x27  
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDRESS, 16, 2); // Inisialisasi LCD

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Fungsi untuk fuzzifikasi suhu
float fuzzifyTemperature(float temperature) {
    if (temperature < 20) return 1; // Dingin
    else if (temperature >= 20 && temperature <= 30) return (30 - temperature) / 10; // Normal
    else return 0; // Panas
}

// Fungsi untuk fuzzifikasi kadar gas
float fuzzifyGas(float gasLevel) {
    if (gasLevel < 300) return 1; // Rendah
    else if (gasLevel >= 300 && gasLevel <= 700) return (700 - gasLevel) / 400; // Sedang
    else return 0; // Tinggi
}

// Fungsi inferensi dan defuzzifikasi
String inferAndDefuzzify(float temperature, float gasLevel) {
    float tempMembership = fuzzifyTemperature(temperature);
    float gasMembership = fuzzifyGas(gasLevel);
    
    float dangerLevel = min(tempMembership, gasMembership); // Menggunakan min untuk inferensi

    if (dangerLevel > 0.5) {
        return "Bahaya"; 
    } else if (tempMembership > 0 || gasMembership > 0) {
        return "Waspada";
    } else {
        return "Aman";
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    dht.begin();
    lcd.init(); // Inisialisasi LCD
    lcd.backlight(); // Nyalakan backlight jika ada
    pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    delay(2000); // Tunggu beberapa detik antara pembacaan

    float h = dht.readHumidity(); // Membaca kelembapan
    float t = dht.readTemperature(); // Membaca suhu dari sensor DHT22
    
    // Membaca nilai dari sensor gas MQ-2
    int gasValue = analogRead(GAS_SENSOR_PIN); 
    float gasLevel = map(gasValue, 0, 1023, 0, 1000); // Mengonversi nilai analog ke ppm

    // Menggunakan nilai dari potentiometer sebagai input suhu manual
    int potValue = analogRead(POT_PIN);
    float manualTemperature = map(potValue, 0, 1023, -10, 50); // Rentang suhu manual dari -10°C hingga 50°C

    // Cek apakah pembacaan gagal
    if (isnan(h) || isnan(t)) {
        Serial.println("Gagal membaca dari DHT sensor!");
        return;
    }

    // Menampilkan data di LCD dengan format yang diinginkan
    lcd.clear();
    
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Suhu: ");
    lcd.print(manualTemperature); 
    lcd.print(" C");

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Gas: ");
    lcd.print(gasLevel);
    lcd.print(" ppm");

    // Inferensi dan defuzzifikasi untuk menentukan status keselamatan
    String safetyStatus = inferAndDefuzzify(manualTemperature, gasLevel);

    if (safetyStatus == "Bahaya") {
        digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Aktifkan buzzer
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);     // Nyalakan LED
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("ALERT: Bahaya!   ");
        Serial.println("ALERT: Bahaya!");
        
        delay(1000); // Delay untuk memberi waktu tampilan alert sebelum refresh LCD
        
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Status: Bahaya");
        
    } else if (safetyStatus == "Waspada") {
        digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);   // Nonaktifkan buzzer
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);      // Nyalakan LED
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Waspada!         ");
        
        delay(1000); 
        
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Status: Waspada");
        
    } else {
        digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);   // Nonaktifkan buzzer
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);       // Matikan LED
        
        delay(1000); 
        
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Status: Aman");
        
    }

    Serial.print("Suhu: ");
    Serial.print(manualTemperature); 
    Serial.print(" °C, Kelembapan: ");
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %, Gas: ");
    Serial.print(gasLevel);
    Serial.println(" ppm");
}