#include <Servo.h>	// 导入 Servo 库
Servo myservo;	// 进行初始设置
int pos = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(50);
  myservo.attach(9);	// 设置连接引脚

  Serial.print("start~");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String msg = Serial.readString();
    int angle = msg.toInt();
    Serial.print("recv: ");
    Serial.println(angle);
    if(angle >= 0 && angle <= 180)
      myservo.write(angle);
    else
      Serial.println("error input");
  }
}