#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

const int IR_RECEIVE_PIN = 2; // Пин, к которому подключён ИК-приёмник
Servo servo1; // Создаём объект сервопривода

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Настраиваем скорость передачи данных
  IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); // Инициализируем ИК-приёмник
  servo1.attach(11); // Привязываем сервопривод к пину 11
  servo1.write(0); // Устанавливаем начальный угол
  Serial.println("IR Receiver and Servo are ready!");
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) { // Проверяем, получены ли данные
    Serial.print("Received value: 0x");
    Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.command, HEX);

    // Управляем сервоприводом в зависимости от кода кнопки
    switch (IrReceiver.decodedIRData.command) {
      case 0x30: // Код кнопки "0" - стабилизация на 0 градусов
        servo1.write(0);
        break;

      case 0x18: // Код кнопки "1" - поворот влево (90 градусов)
        servo1.write(90);
        break;

      case 0x68: // Код кнопки "2" - поворот вправо (180 градусов)
        servo1.write(180);
        break;

      default:
        Serial.println("Unknown command!");
        break;
    }

    IrReceiver.resume(); // Готовим приёмник к следующему сигналу
  }
}