#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

const int IR_RECEIVE_PIN = 2; // Пин для ИК-приёмника
Servo servo1; // Создаём объект сервопривода

int angle = 90; // Начальный угол сервопривода
int step = 1; // Шаг изменения угла
int currentCommand = 0; // Текущая команда (код кнопки)

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Настройка скорости передачи данных
  IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); // Инициализация ИК-приёмника
  servo1.attach(11); // Привязываем сервопривод к пину 11
  servo1.write(angle); // Устанавливаем начальный угол
  Serial.println("IR Receiver and Servo are ready!");
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) { // Проверяем, получены ли данные
    Serial.print("Received value: 0x");
    Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.command, HEX);

    // Запоминаем текущую команду
    currentCommand = IrReceiver.decodedIRData.command;

    IrReceiver.resume(); // Готовим приёмник к следующему сигналу
  }

  // Выполнение действия в зависимости от команды
  switch (currentCommand) {
    case 0x18: // Код кнопки "1" - поворот влево
      angle -= step; // Уменьшаем угол
      if (angle < 0) angle = 0; // Ограничиваем угол
      break;

    case 0x68: // Код кнопки "2" - поворот вправо
      angle += step; // Увеличиваем угол
      if (angle > 180) angle = 180; // Ограничиваем угол
      break;

    case 0x30: // Код кнопки "0" - остановка
      // Сбрасываем текущую команду (чтобы остановить движение)
      currentCommand = 0;
      break;

    default:
      // Неизвестная команда, ничего не делаем
      break;
  }

  // Плавное обновление сервопривода
  servo1.write(angle);
  delay(20); // Задержка для плавности
}