#define Q0 A0   // (A) Leistungsschütz für Motor Rechtslauf (hoch)
#define Q1 A1   // (A) Leistungsschütz für Motor Linkslauf (runter)

#define B0 2    // (E) Endschalter oben
#define B1 3    // (E) Endschalter unten
#define B2 4    // (E) Schutzkontakt im Gummiband

#define S1 5    // (E) Taster hoch
#define S2 6    // (E) Taster runter
#define S0 7    // (E) Schalter - Automatik / Manuell



void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Q0, OUTPUT);
  pinMode(Q1, OUTPUT);

  pinMode(B0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(B1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(B2, INPUT_PULLUP);

  pinMode(S1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(S2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(S0, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(S0) == LOW) //////////////////////////////////// Automatikmodus aktiviert
  {
    delay(500);
    Serial.println("Automatik");
    if (digitalRead(S1) == LOW)  // Wenn Taster (hoch) gedruckt wird...
    {
      digitalWrite(Q0, HIGH);              // ... Tur fahrt hoch.
      if (digitalRead(B0) == LOW)  // Wenn das Tur den Endschalter B0 erreicht hat..
      {
        digitalWrite(Q0, LOW);  // ... Tur bleibt stehen.
        digitalWrite(S1, LOW);  // Taster (hoch) wird diaktiviert.
      }
    }
    else if (digitalRead(S2) == LOW)  // Wenn Taster (runter) gedruckt wird...
    {
      digitalWrite(Q1, HIGH);              // ... Tur fahrt runter.
      if (digitalRead(B1) == LOW)  // Wenn das Tur den Endschalter B1 erreicht hat..
      {
        digitalWrite(Q1, LOW);  // ... Tur bleibt stehen.
        digitalWrite(S2, LOW); // Taster (runter) wird deaktiviert.
      }
    }
    else if ((digitalRead(S1) == LOW) && (digitalRead(S2) == LOW))  // Wenn Taster(hoch) und Taster(runter) gleichzeitig gedruckt werden...
    {
      digitalWrite(Q0, LOW); 
      digitalWrite(Q1, LOW);  // ... Tur bleibt stehen.
      digitalWrite(S1, LOW);  // Taster (hoch) wird diaktiviert.
      digitalWrite(S2, LOW); // Taster (runter) wird deaktiviert.
    }
  }
  else if (digitalRead(S0) == HIGH)//////////////////////////////////// Manuellen Modus
  {
    Serial.println("Manuell");
    delay(500);
    if ((digitalRead(S1) == LOW) && (digitalRead(S2) == LOW))  // Wenn Taster(hoch) und Taster(runter) gleichzeitig gedruckt werden...
    {
      digitalWrite(Q0, LOW); 
      digitalWrite(Q1, LOW);  // ... Tur bleibt stehen.
    }
    else if (digitalRead(S1) == LOW)  // Wenn Taster (hoch) gedruckt wird...
    {
      digitalWrite(Q0, HIGH);              // ... Tur fahrt hoch.
    }
    else if (digitalRead(B0) == LOW)  // Wenn das Tur den Endschalter B0 erreicht hat..
    {
      digitalWrite(Q0, LOW);  // ... Tur bleibt stehen.
    }
  }
  else if (digitalRead(S2) == LOW)  // Wenn Taster (runter) gedruckt wird...
  {
    digitalWrite(Q1, HIGH);              // ... Tur fahrt runter.
    
    if (digitalRead(B1) == LOW)  // Wenn das Tur den Endschalter B1 erreicht hat..
    {
      digitalWrite(Q1, LOW);  // ... Tur bleibt stehen.
      digitalWrite(S2, HIGH);  // Taster (runter) wird diaktiviert.
    }
    
  }
}