from machine import Pin, I2C, PWM
import dht
from time import sleep
from lcd_api import LcdApi
from i2c_lcd import I2cLcd

#Configuración del sensor DHT22
dht_pin = Pin(4) # Cambia el pin si usas otro
dht_sensor = dht.DHT22(dht_pin)

#Configuración del servomotor
servo_pin = Pin(27)
servo = PWM(servo_pin, freq=50) #Frecuencia de 50Hz para servomotor

#Configuración de lapantalla LCD I2C
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
lcd_address = i2c.scan()[0] #Detectar dirección automáticamente
lcd = I2cLcd(i2c,lcd_address, 2, 16) #LCD de 16x2

#Función para mover el servomotor
def mover_servo(angulo):
    #Ajustamos el valor de duty para controlar el servo
    #0 grados:40, 180 grados:115
    duty_value = 40 + (angulo * 75)  // 180 # // significa resultado de la división entera
    servo.duty(duty_value)

#Bucle principal
while True:
  try:
    dht_sensor.measure()  #Leer DHT22
    temperatura = dht_sensor.temperature()
    humedad = dht_sensor.humidity()

    humedad = round(humedad,1)
    temperatura = round(temperatura,1)
    
    #Mostrar los resultados en el LCD con 2 decimales
    lcd.clear()
    lcd.move_to(0,0) #Columna o, fila 0
    #lcd.putstr("Temp: " + "{:.2f}", format(temperatura) + " C")
    lcd.putstr("Temp: " + str(temperatura) + " C")
    lcd.move_to(0,1) #Columna 0, fila 1
    #lcd.putstr("Hum: " + "{:.2f}", format(humedad) + "%")
    lcd.putstr("Hum: " + str(humedad) + "%")

    #condiciones
    if temperatura > 10 and temperatura <= 40:
        print("Condición 1")
        mover_servo(90) #Mover el servomotor a 90 grados
    elif humedad > 90 and temperatura > 60:
        print("Condición 2")
        mover_servo(180) #Mover el servomotor a 180 grados
    else:
        mover_servo(0) #Mover el servomotor a 0 grados (posición inicial)

    #Mostrar resultados en el terinal con 2 decimales
    print("Temperatura: " + str(temperatura) + "C")
    print("Humedad: " + str(humedad) + "%")

  except Exception as e:
    print("Error:", e)
    lcd.clear()
    lcd.putstr("Error leyendo")
    lcd.move_to(0,1)
    lcd.putstr("sensores")

  sleep(2) #Esperar 2 segundos antes de la siguiente lectura