from machine import Pin, I2C, time_pulse_us, PWM
from dht
import ds1307
from time import sleep_us, sleep



led = Pin(2, Pin.OUT)

# configuracion del sensor DHT22
dht_pin = Pin(26) #Cambiamos el pin si usamos otro
dht_sensor = dht.DHT22(dht_pin)

#configuracion del servomotor
servo_pin = Pin(13)
servo = PWM(servo_pin, freq=50) #frecuencia del 50Hz para el servomotor

# Configuración del sensor ultrasónico
echo = Pin(18, Pin.IN)  # Entrada
trig = Pin(5, Pin.OUT)  # Salida

# Configuración de I2C para el DS1307
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
rtc = ds1307.DS1307(i2c)

# Establecer la fecha y hora actual en el DS1307
# Formato: (año, mes, día, hora, minuto, segundo, día de la semana)
# Por ejemplo, 14 de enero de 2025, martes (2), a las 12:53:50
rtc.set_datetime(2025, 1, 14, 12, 53, 55, 2)  
# Establecer fecha 14 enero 2025, martes a las 12:53:55

#funcion para mover el servomotor
def mover_servo(angulo):
    #ajustamos el valor de duty para controlar el servo
    #0 grados: 40, 180 grados: 115
    duty_value = 40 + (angulo * 75) // 180 #//significa resultado de la division da como serultado el valor entero
    servo.duty(duty_value)

# Función para medir la distancia con el sensor ultrasónico
def medir_distancia():
    trig.value(0)  # Apaga el trigger
    sleep_us(2)    # Espera 2 microsegundos
    trig.value(1)  # Enciende el trigger
    sleep_us(10)   # Espera 10 microsegundos
    trig.value(0)  # Apaga el trigger

    x = time_pulse_us(echo, 1)  # Medir el tiempo del pulso en el pin de echo
    # Calcular la distancia en centímetros (usando 0.034 para un valor más preciso)
    distancia = round((0.034 * x) / 2, 1)
    return distancia

# Función para obtener la fecha y hora actual del DS1307
def obtener_fecha_y_hora():
    fecha_y_hora = rtc.datetime()  
    # Devuelve una tupla (año, mes, día, hora, minuto, segundo, día de la semana)
   
    # Desempaquetar la tupla
    año = fecha_y_hora[0]  # Año
    mes = fecha_y_hora[1]  # Mes
    dia = fecha_y_hora[2]  # Día
    dia_semana = fecha_y_hora[6]  # Día de la semana (0=domingo, 1=lunes, etc.)
    hora = fecha_y_hora[3]  # Hora
    minuto = fecha_y_hora[4]  # Minuto
    segundo = fecha_y_hora[5]  # Segundo
   
    return año, mes, dia, dia_semana, hora, minuto, segundo

# Ciclo principal
while True:
    try:
        distancia = medir_distancia()  # Obtener la distancia
        año, mes, dia, dia_semana, hora, minuto, segundo = obtener_fecha_y_hora()  # Obtener la fecha y hora
   
        dht_sensor.measure() #leer DHT22
        temperatura = dht_sensor.temperature()
        humedad = dht_sensor.humidity()
        humedad = round(humedad,1)
        temperatura = round(temperatura,1)

        # Imprimir en consola la distancia y la fecha y hora por separado
        print("Distancia: " + str(distancia) + " cm  Fecha: " + str(año) + "-" + str(mes) + "-" + str(dia) + "  Día de la semana: " + str(dia_semana) + "  Hora: " + str(hora) + ":" + str(minuto) + ":" + str(segundo))

        if temperatura < 20 and distancia > 45:
            print("Condición 1")
            mover_servo(60)
        elif temperatura > 40 and segundo > 40 and segundo < 50:
            print("Condición 2")
            mover_servo(50)
        if humedad > 60 or segundo < 20
            print("Condición 3")
            led.on()
        else:
            led.off()

 sleep(1)  # Esperar 1 segundo antes de la siguiente medición