// Incluímos librerías necesarias.
# include <Servo.h>

// Definimos los pines usados en la placa.
# define pinServo 3
# define pinEjeX A0
# define pinEjeY A1
# define pinPulsador 4

// Declaramos variables globales.
Servo mi_servo;
int angulo = 90;

void setup() {
  // Inicio comunicación por puerto serial.
  Serial.begin(9600);

  // Pin de la placa al que va conectado el pulsador del joystick
  // es de entrada.
  pinMode(pinPulsador, INPUT_PULLUP);

  // "Fijamos" el servo a su pin correspondiente.
  mi_servo.attach(pinServo);

  // Ángulo comienza en posición central.
  mi_servo.write(angulo);
}

void loop() {
  // Declaramos variables locales.
  int pulsador, ejeX, ejeY;
  int ejeX_map, ejeY_map;

  // Lectura y mapeo de todos los parámetros del joystick.
  pulsador = digitalRead(pinPulsador);
  ejeX = analogRead(pinEjeX);
  ejeX_map = map(ejeX, 0, 1023, 0, 100);
  ejeY = analogRead(pinEjeY);
  ejeY_map = map(ejeY, 0, 1023, 0 , 100);
 
  // Movimiento eje X hacia la izquierda lento. 
  if ((ejeX_map > 25) && (ejeX_map < 49)){
    angulo = angulo + 1;      
  } 
  // Movimiento eje X hacia la izquierda rápido.
  else if (ejeX_map < 25){
    angulo = angulo + 5;
  }
  // Movimiento eje X hacia la derecha lento.
  else if ((ejeX_map > 49) && (ejeX_map < 75)){
    angulo = angulo - 1;
  }
  // Movimiento eje X hacia la derecha rápido.
  else if (ejeX_map > 75){
    angulo = angulo - 5;
  }

  // Protección de giro a ángulos negativos.
  if (angulo < 0){
    angulo = 0;
  }
  // Protección de giro a ángulos superiores a 180 grados.
  else if (angulo > 180){
    angulo = 180;
  }
  
  // Movimiento del servo al ángulo correspondiente.
  mi_servo.write(angulo);   
  
  Serial.print(ejeX);
  Serial.print("\t");
  // Muestro valor del ángulo por puerto serial.
  Serial.println(angulo);

  // Retardo de 0.5 segundos.
  delay(500);
}