#define boton 18
int tiempoI;
int duracion;
volatile bool boton_pulsado = false;

void IRAM_ATTR medida(){
  if(digitalRead(boton) == LOW){
    tiempoI = millis();
    boton_pulsado = true;
  }
    else if(digitalRead(boton) == HIGH && boton_pulsado){
      duracion = millis() - tiempoI;
      Serial.print("Duración del pulso: ");
      Serial.print(duracion);
      Serial.println(" ms");
      boton_pulsado = false;
    }
 }

void setup() {
Serial.begin(115200);
  pinMode(boton, INPUT_PULLUP); 

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(boton), medida, CHANGE);
}

void loop() {
delay((10));
}