#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Cấu hình LCD và cảm biến DHT
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
#define DHT_PIN 13
#define DHT_TYPE DHT22
DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);
#define LED_PIN 4
// Cấu hình WiFi và MQTT
const char *ssid = "Wokwi-GUEST";
const char *password = "";
const char *mqtt_server = "broker.hivemq.com";
const int mqtt_port = 1883;
const char *topic_led = "21004171/input";
const char *topic_lcd = "21004171/output";
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
// Biến lưu trạng thái và dữ liệu
unsigned long lastMsg = 0;
float temp = 0;
float hum = 0;
//Hàm kết nối WiFi
void setup_wifi() {
delay(10);
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println();
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
//Hàm kết nối MQTT
void reconnect() {
while (!client.connected()) {
Serial.print("Attempting MQTT connection...");
String clientId = "ESP32Client-";
clientId += String(random(0xffff), HEX);
if (client.connect(clientId.c_str())) {
Serial.println("Connected to MQTT broker");
client.subscribe(topic_led);
client.subscribe(topic_lcd);
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
delay(5000);
}
}
}
//Xử lý dữ liệu nhận qua MQTT
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length) {
Serial.print("Message arrived on topic: ");
Serial.println(topic);
String message = "";
for (int i = 0; i < length; i++) {
message += (char)payload[i];
}
Serial.print("Message: ");
Serial.println(message);
if (strcmp(topic, topic_led) == 0) {
if (message == "0") {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
Serial.println("LED OFF");
} else if (message == "1") {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
Serial.println("LED ON");
}
} else if (strcmp(topic, topic_lcd) == 0) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Message: ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(message);
}
}
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
lcd.init();
lcd.backlight();
dht.begin(); // Khởi tạo cảm biến DHT
setup_wifi();
client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
client.setCallback(callback);
}
void loop() {
if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();
unsigned long now = millis();
if (now - lastMsg > 2000) {
lastMsg = now;
// Đọc nhiệt độ và độ ẩm từ cảm biến DHT
temp = dht.readTemperature(); // Đọc nhiệt độ
hum = dht.readHumidity(); // Đọc độ ẩm
// Kiểm tra nếu dữ liệu đọc bị lỗi
if (isnan(temp) || isnan(hum)) {
Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
return;
}
// Hiển thị lên LCD
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Temp: ");
lcd.print(temp);
lcd.print(" C");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Hum: ");
lcd.print(hum);
lcd.print(" %");
// Gửi dữ liệu lên MQTT
String tempStr = String(temp, 2);
String humStr = String(hum, 2);
client.publish("/PTIT_Test/p/temp1", tempStr.c_str());
client.publish("/PTIT_Test/p/hum1", humStr.c_str());
// In ra Serial Monitor
Serial.print("Temperature: ");
Serial.println(tempStr);
Serial.print("Humidity: ");
Serial.println(humStr);
}
}