#include <stdio.h>             // Biblioteca padrão para entrada e saída, utilizada para printf.
#include "pico/stdlib.h"       // Biblioteca padrão para funções básicas do Pico, como GPIO e temporização.
#include "hardware/pwm.h"      // Biblioteca para controle do ADC (Conversor Analógico-Digital).

const uint LED = 12; // Pino do LED conectado
const uint16_t PERIODO = 2000; // Período do PWM (Valor máximo do contador)
const float DIVIDER_PWM = 16.0; // Divisor fracional do clock para o PWM
const uint16_t LED_STEP = 100; // Passo de incremento/decremento para o duty cycle do LED
uint16_t led_level = 100; // Nível inicial do PWM (duty cycle)

void setup_pwm() {
    uint slice;
    gpio_set_function(LED, GPIO_FUNC_PWM); // Configura o pino do LED para função PWM
    slice = pwm_gpio_to_slice_num(LED); // Obtém o slice do PWM associado ao pino do LED
    pwm_set_clkdiv(slice, DIVIDER_PWM); // Define o divisor de clock do PWM
    pwm_set_wrap(slice, PERIODO); // Configura o valor máximo do contador (período do PWM)
    pwm_set_gpio_level(LED, led_level); // Define o nível inicial do PWM para o pino do LED
    pwm_set_enabled(slice, true); // Habilita o PWM no slice correspondente
}

int main() {
    int cont1 = 0;
    int cont2 = 0;
    int cont3 = 0;
    int cont4 = 0;
    uint up_down = 1; // Variável para controlar se o nível do LED aumenta ou diminui
    stdio_init_all(); // Inicializa o sistema padrão de I/O
    setup_pwm(); // Configura o PWM


    // Loop infinito
    while (true) {
        pwm_set_gpio_level(LED, led_level); // Define o nível atual do PWM (duty cycle)
        sleep_ms(1000); // Atraso de 1 segundo

        if (up_down) {
            led_level += LED_STEP; // Incrementa o nível do LED
            cont1++;
            printf("C1 = %d\n", cont1);
            if (led_level >= PERIODO) {
                up_down = 0; // Muda direção para diminuir quando atingir o período máximo
                cont2++;
                printf("C2 = %d\n", cont2);
            }
        } else {
            led_level -= LED_STEP; // Decrementa o nível do LED
            cont3++;
            printf("C3 = %d\n", cont3);
            if (led_level <= LED_STEP) {
                up_down = 1; // Muda direção para aumentar quando atingir o mínimo
                cont4++;
                printf("C4 = %d\n", cont4);
            }
        }
    }

    return 0;
}