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 EmbarcaTech 
 Francisco Alexandro
⢀⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
⢻⣿⡗⢶⣤⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣠⣄
⠀⢻⣇⠀⠈⠙⠳⣦⣀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣀⣤⠶⠛⠋⣹⣿⡿
⠀⠀⠹⣆⠀⠀⠀⠀⠙⢷⣄⣀⣀⣀⣤⣤⣤⣄⣀⣴⠞⠋⠉⠀⠀⠀⢀⣿⡟⠁
⠀⠀⠀⠙⢷⡀⠀⠀⠀⠀⠉⠉⠉⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⣠⡾⠋⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠈⠻⡶⠂⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢠⣠⡾⠋⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⣼⠃⠀⢠⠒⣆⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢠⢲⣄⠀⠀⠀⢻⣆⠀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⢰⡏⠀⠀⠈⠛⠋⠀⢀⣀⡀⠀⠀⠘⠛⠃⠀⠀⠀⠈⣿⡀⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⣾⡟⠛⢳⠀⠀⠀⠀⠀⣉⣀⠀⠀⠀⠀⣰⢛⠙⣶⠀⢹⣇⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⢿⡗⠛⠋⠀⠀⠀⠀⣾⠋⠀⢱⠀⠀⠀⠘⠲⠗⠋⠀⠈⣿⠀⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠘⢷⡀⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠓⠒⠋⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢻⡇⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠈⡇⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⢸⣧⠀⠀⠀
⠀⠀⠀⠀⠀⠈⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠉⠁⠀⠀⠀
|  [Teclado Matricial com as telas certas]
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#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

int pino_ativo = 0;

// Definindo os pinos das linhas e colunas
const uint8_t row_pins[4] = {9, 8, 7, 6};
const uint8_t col_pins[4] = {5, 4, 3, 2};

// Histórico das últimas teclas pressionadas
uint8_t history[4] = {0};

// Definindo as teclas
const char TECLAS[ROWS][COLS] = {
    { '1', '2', '3', 'A' },
    { '4', '5', '6', 'B' },
    { '7', '8', '9', 'C' },
    { '*', '0', '#', 'D' }
};

// Inicializando os pinos do teclado
void keypad_init() {
    for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
        gpio_init(row_pins[i]);
        gpio_set_dir(row_pins[i], GPIO_OUT); // saída
        gpio_put(row_pins[i], 0); // Inicializa a linha em baixo
    }

    for (int i = 0; i < COLS; i++) {
        gpio_init(col_pins[i]);
        gpio_set_dir(col_pins[i], GPIO_IN);
        
        // aqui estamos deixando a coluna sempre ligada
        gpio_pull_up(col_pins[i]); 
    }
}

// resolvendo o bounce do teclado para leitura correta
bool debounce(uint pin) {
    if (!gpio_get(pin)) { 
        sleep_ms(50);     // Aguarda 50ms para estabilizar
        return !gpio_get(pin); // Verifica novamente se o estado é estável
    }
    return false;
}

// Lendo os botões do teclado
char readKey() {
    //static int history_index = 0; // Controla o índice do histórico

    for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
        gpio_put(row_pins[row], 0); 

        for (int col = 0; col < COLS; col++) {
            if (debounce(col_pins[col])) {
                gpio_put(row_pins[row], 0);
                return TECLAS[row][col];
            }
        }

        gpio_put(row_pins[row], 1);
    }

    return '\0';  // Retorna nulo se nenhuma tecla foi pressionada
}


int main() {
    stdio_init_all();
    keypad_init();
    char tecla = '\0';

    while (true) {
        tecla = readKey();
        if (tecla != '\0') {
            printf("Tecla clicada: %c\n", tecla);
            sleep_ms(200); // atraso para não duplicar o printf
        }
    }
    return 0;
}