//Librerías
#include <Wire.h> 
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <ESP32Time.h>
#include <DHT.h>
#include <ESP32Servo.h> //Librería Servomotor

#define Buzzer_pin 2 //Pin del buzzer
#define LED_pin 17 //Pin del led
#define Servo_pin 15 //Pin del servo
#define Rele_pin 16 //Pin del relé
#define IN1_pin 18 //Pin IN1 de L298N
#define IN2_pin 5 //Pin IN2 de L298N
#define ENA_pin 26 //Pin ENA de L298N

Servo servo;
int PULSOMIN = 1000; //Pulso mínimo de servomotor para calibración del servomotor
int PULSOMAX = 2000; //Pulso máximo de servomotor para calibración del servomotor
int ANGULO = 0; //Inicia el valor del ángulo en 0

//Inicialización de la pantalla OLED 
#define ANCHO 128
#define ALTO 64

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 oled(ANCHO, ALTO, &Wire, OLED_RESET);

//Pines
#define JSV_pin 36 //Pin del eje vertical del joystick
#define JSH_pin 39 //Pin del eje horizontal del joystick
#define JSS_pin 14 //Pin pulsador del joystick
#define LDR_pin 35 //Pin del sensor LDR
#define PIR_pin 32 //Pin del sensor PIR
#define DHT_pin 33 //Pin del sensor DHT

ESP32Time rtc; //Inicia la estructura ESP32Time
DHT dht(DHT_pin, DHT22);

int Contador_desplazamiento = 0; //Contador de desplazamiento en el menú
int ID = 0; //Variable global de ID de menú


void Menu (String lista[], int n, int JS_Vertical) {
  oled.setCursor(0, 5);
  for (int i = Contador_desplazamiento; i < n; i++) {
    if (i == Contador_desplazamiento) {
      oled.setTextSize(2);
    } else {
      oled.setTextSize(1);
    }
    oled.println(lista[i]);
  }

  if (JS_Vertical == -1 && Contador_desplazamiento < n - 1) {
    Contador_desplazamiento++;
  } else if (JS_Vertical == 1 && Contador_desplazamiento > 0) {
    Contador_desplazamiento--;
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Inicialización de la comunicación Serial
  Wire.begin(); //Inicialización de la comunicación con la pantalla OLED
  oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //Inicialización de la pantalla OLED
  pinMode(JSS_pin, INPUT_PULLUP); //Pin del pulsador del joystick como entrada
  pinMode(PIR_pin, INPUT); //Pin del pulsador del joystick como entrada
  rtc.setTime(0, 30, 15, 5, 2, 2024); //(segundo, minuto, hora, día, mes, año)
  dht.begin();
}

void loop() {
  String Menu_Principal[] = {"Monitoreo", "Salidas", "Reloj", "Memoria"};
  String Menu_Monitoreo[] = {"Luz", "Movimiento", "Temp", "Humedad", "Sonido"};
  String Menu_Salidas[] = {"Servo", "Rele", "Motor"};
  String Menu_Reloj[] = {"Mostrar", "Conf"};
  String Menu_Servo[] = {"+10", "-10"};
  String Menu_Rele[] = {"ON", "OFF"};
  String Menu_Motor[] = {"ON", "OFF", "Giro R", "Giro L"};

  int JS_Vertical = map(analogRead(JSV_pin), 0, 4095, -1, 1);
  int JS_Horizontal = map(analogRead(JSH_pin), 0, 4095, -1, 1);
  int JS_Switch = digitalRead(JSS_pin);

  int LDR_data = 9194*pow(2.72, (-0.00258*analogRead(LDR_pin)));
  int PIR_data = digitalRead(PIR_pin);

  oled.clearDisplay(); //Limpia la pantalla
  oled.setTextColor(WHITE); //Color de la pantalla monocromática

  if (JS_Switch == 0) {
    if (ID == 0) {
      ID = 10*(Contador_desplazamiento + 1);
      Contador_desplazamiento = 0;
    } else if (ID == 10 || ID == 20 || ID == 30) {
      ID = ID + Contador_desplazamiento + 1;
      Contador_desplazamiento = 0;
    } else if (ID == 22) {
      if (Contador_desplazamiento == 0) {
        digitalWrite(Rele_pin, 1);
      } else {
        digitalWrite(Rele_pin, 0);
      }
    }
    
  }

  if (JS_Horizontal == 1) {
    if (ID%10 == 0) {
      ID = 0;
    } else {
      ID = ID - (ID%10);
    }
    Contador_desplazamiento = 0;
  }

  if (ID == 0) {
    Menu(Menu_Principal, 4, JS_Vertical);
  } else if (ID == 10) {
    Menu(Menu_Monitoreo, 5, JS_Vertical);
  } else if (ID == 20) {
    Menu(Menu_Salidas, 3, JS_Vertical);
  } else if (ID == 30) {
    Menu(Menu_Reloj, 2, JS_Vertical);
  } else if (ID == 21) {
    Menu(Menu_Servo, 2, JS_Vertical);
  } else if (ID == 22) {
    Menu(Menu_Rele, 2, JS_Vertical);
  } else if (ID == 23) {
    Menu(Menu_Motor, 4, JS_Vertical);
  } else if (ID == 31) {
    oled.setTextSize(2);
    oled.setCursor(0, 10);
    oled.print(rtc.getDay());
    oled.print("/");
    oled.print(rtc.getMonth() + 1);
    oled.print("/");
    oled.println(rtc.getYear());
    oled.print(rtc.getTime());
  } else if (ID == 11) {
    oled.setTextSize(2);
    oled.setCursor(0, 5);
    oled.print("Luz"); //Titulo
    oled.setCursor(0, 25);
    oled.print(LDR_data); //Dato convertido a lux
    oled.print(" lux"); 
  } else if (ID == 12) {
    oled.setTextSize(2);
    oled.setCursor(0, 5);
    oled.print("Movimiento"); //Titulo
    oled.setCursor(0, 25);
    if (PIR_data == 1) {
      oled.print("SI"); 
    } else {
      oled.print("NO"); 
    }
  } else if (ID == 13) {
    oled.setTextSize(2);
    oled.setCursor(0, 5);
    oled.print("Temp"); //Titulo
    oled.setCursor(0, 25);
    oled.print(dht.readTemperature()); 
    oled.print("' C"); 
  } else if (ID == 14) {
    oled.setTextSize(2);
    oled.setCursor(0, 5);
    oled.print("Humedad"); //Titulo
    oled.setCursor(0, 25);
    oled.print(dht.readHumidity()); 
    oled.print("%"); 
  } 
  

  Serial.println(JS_Vertical);
  Serial.println(JS_Switch);


  oled.display();
  delay(200);

}