#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

RTC_DS1307 rtc;
Servo servo;
const int servoPin = 9;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Waktu pemberian makan ikan (dua kali sehari)
const int feedingTimes[2][2] = {
  {06, 10}, // Jam 06:10
  {18, 30} // Jam 18:30
};
bool hasFedToday[2] = {false, false};

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC tidak terdeteksi");
    while (1); // Jika RTC tidak terdeteksi, hentikan program
  }

  if (!rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC belum diatur, mengatur waktu sekarang...");
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__),F(__TIME__)));
  }

  servo.attach(servoPin);
  servo.write(0); // Posisi awal servo (tutup)

  lcd.init(); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight(); // Menyalakan backlight LCD
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Fish Feeder");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("System Ready");
  delay(2000); // Tampilkan selama 2 detik
  lcd.clear();
}

void loop() {
  DateTime now = rtc.now(); // Dapatkan waktu sekarang

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Time:");
  if (now.hour() < 10) lcd.print("0");
  lcd.print(now.hour());
  lcd.print(":");
  if (now.minute() < 10) lcd.print("0");
  lcd.print(now.minute());

  // Cek setiap waktu pemberian makan
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
    if (now.hour() == feedingTimes[i][0] && now.minute() == feedingTimes[i][1] && !hasFedToday[i]) {
      feedFish(now, i); // Berikan makanan ikan untuk waktu ke-i
      hasFedToday[i] = true; // Tandai bahwa ikan sudah diberi makan untuk waktu ini
    }
  }

  // Reset status pemberian makan di tengah malam (00:00)
  if (now.hour() == 0 && now.minute() == 0) {
    hasFedToday[0] = false;
    hasFedToday[1] = false;
  }

  // Tampilkan status pemberian makan di LCD
  lcd.setCursor(0,1);
  if (hasFedToday[0] && hasFedToday[1]) {
    lcd.print("Fed Both Times"); // Menampilkan bahwa ikan sudah diberi makan dua kali
  } else if (hasFedToday[0]) {
    lcd.print("Fed Morning Only"); // Menampilkan bahwa ikan hanya diberi makan pagi
  } else if (hasFedToday[1]) {
    lcd.print("Fed Evening Only"); // Menampilkan bahwa ikan hanya diberi makan sore
  } else {
    lcd.print("Not Fed Today "); // Menampilkan bahwa ikan belum diberi makan
  }
}

void feedFish(DateTime now, int timeIndex) {
  Serial.print("Feeding the fish! Time index: ");
  Serial.println(timeIndex);

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Feeding the fish");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Please wait...");

  // Gerakan servo untuk membuka tutup tempat makan
  servo.write(90); // Posisi buka
  delay(5000); // Biarkan terbuka selama 5 detik

  // Tutup kembali penutup makanan
  servo.write(0); // Posisi tutup

  // Tampilkan pesan selesai memberi makan
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Fed at ");
  if (now.hour() < 10) lcd.print("0");
  lcd.print(now.hour());
  lcd.print(":");
  if (now.minute() < 10) lcd.print("0");
  lcd.print(now.minute());
  delay(2000);
  lcd.clear();
}