/*
  Test du détecteur de lumière
  Nécessite :
  - capteur de lumière
  - servo-moteur
  - bouton poussoir
  - LED
  Les n° de ports à utiliser sont indiqués dans constantes.h
      
  Eric DUQUENOY 
  Université du Littoral - Côte d'Opale
  Décembre 2020
  
  This example code is in Creative Commons : 
  https://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/fr/

*/


#include "constantes.h"
#include "passage.h"
#include "iv.h"
#include "barriere.h"
#include "voyant.h"
/*Initialisation des variables */
bool flagVoiturePresente=0; //Mémorise la présente de la voiture sur le détecteur

/*Réglages de base */
void setup() {
  Serial.begin(9600);//Initialise le port série (pour l'affichage dans la fenêtre Moniteur)
  barriereInitialise(PORT_SERVO);//Initialisation du servo sur le bon port
  passageInitialise(PORT_LIGHT_SENSOR);
  ivInitialise(PORT_BP);
  if(!voyantInitialise(PORT_LED)){Serial.println("Problème voyant !!!!");};
  barriereFermer() ; //La barrière doit être fermée au départ
  delay(1000);//On attend 5s avant de démarrer le programme
  Serial.println("Demarrage du programme");
  if(getBarriereEtat()){Serial.println("Barriere fermee");}
  else{Serial.println("Barriere ouverte");}//On teste l'état de la barrière au démarrage
  
}
/*Boucle principale */
void loop() {
  if(getIvEtat()  && getBarriereEtat()){//Ouverture si BP enfoncé et barrière fermée
    //On ouvre la barrière
    barriereOuvrir();
    //etatBarriere = getBarriereEtat();//La fonction membre "ouvrir" renvoie l'état de la barrière
    Serial.println("Ouverture");
  }
  if(!getBarriereEtat() && !getPassageVoiture()){
    if(!flagVoiturePresente){
      flagVoiturePresente = true;
      Serial.println("Voiture présente");
    }
  }
  if(getPassageVoiture() && flagVoiturePresente){
      barriereFermer();
      flagVoiturePresente = false; 
      setIvEtat(0); //Réinitialise l'interrupteur virtuel
      Serial.println("Voiture partie");
            Serial.println("Fermeture");
  }
  if(!getBarriereEtat()){
    voyantClignotant(millis());
    //Serial.println("Clignote");
  }
  else{
    setVoyantStop();
    //Serial.println("Eteint");
  }
  //ledAllume();delay(500);ledEteint();delay(500);
}