// atividade INCOMPLETA da aula síncrona de 14 de janeiro de 2025 //
// IFMA - Sistemas Embarcados Turma 2024.2 //
// aluna Isabela Pinheiro Ewerton //

#include "stdio.h"
#include "pico/stdlib.h"

// Define os pinos GPIO para Teclado e LED //
#define R1 2
#define R2 3
#define R3 4
#define R4 5
#define C1 6
#define C2 7
#define C3 8
#define C4 9

#define LEDG_PIN 11
#define LEDB_PIN 12
#define LEDR_PIN 13

// mapeando teclas 4x4 //
 char teclas[4][4] = {
    {'1','2','3','A'},
    {'4','5','6','B'},
    {'7','8','9','C'},
    {'*','0','#','D'}
};

void init_teclado(){
  // config linhas de saida//
  gpio_init(R1);
  gpio_set_dir(R1, GPIO_OUT);
  gpio_put(R1, 0);

  gpio_init(R2);
  gpio_set_dir(R2, GPIO_OUT);
  gpio_put(R2, 0);

  gpio_init(R3);
  gpio_set_dir(R3, GPIO_OUT);
  gpio_put(R3, 0);

  gpio_init(R4);
  gpio_set_dir(R4, GPIO_OUT);
  gpio_put(R4, 0);

  // config colunas como entrada
  gpio_init(C1);
  gpio_set_dir(C1, GPIO_IN);
  gpio_pull_down(C1);

  gpio_init(C2);
  gpio_set_dir(C2, GPIO_IN);
  gpio_pull_down(C2);

  gpio_init(C3);
  gpio_set_dir(C3, GPIO_IN);
  gpio_pull_down(C3);

  gpio_init(C4);
  gpio_set_dir(C4, GPIO_IN);
  gpio_pull_down(C4);
}
// inicializando GPIO LED//
void set_leds(bool g, bool b, bool r) { 
	gpio_put(LEDG_PIN, g);
	gpio_put(LEDB_PIN, b);
	gpio_put(LEDR_PIN, r);
}

// varredura de teclado //
char leitura_teclado(){
    for (int row = 0; row < 4; row++){
      // linha em nivel alto //
      gpio_put(R1 + row, 1);

      for (int col = 0; col < 4; col++){
        if (gpio_get(C1 + col)){
          // tempo para estabilizar tecla //
          sleep_ms(50);
          while (gpio_get(C1 + col)); // espera tecla ser pressionada//
          gpio_put(R1 + row, 0); // reseta linha atual//
          return teclas[row][col];
        }
      }
      // coloca linha atual para nivel baixo//
      gpio_put(R1 + row, 0);
    }
  return 0; 
}
// funcao //
int main(){
  stdio_init_all();
  init_teclado();

  gpio_init(LEDG_PIN);
  gpio_set_dir(LEDG_PIN, GPIO_OUT);

  gpio_init(LEDB_PIN);
  gpio_set_dir(LEDB_PIN, GPIO_OUT);

  gpio_init(LEDR_PIN);
  gpio_set_dir(LEDR_PIN, GPIO_OUT);

  gpio_init(R1);
  gpio_set_dir(R1, GPIO_OUT);

  gpio_init(R2);
  gpio_set_dir(R2, GPIO_OUT);

  gpio_init(R3);
  gpio_set_dir(R3, GPIO_OUT);

  gpio_init(R4);
  gpio_set_dir(R4, GPIO_OUT);

  gpio_init(C1);
  gpio_set_dir(C1, GPIO_IN);

  gpio_init(C2);
  gpio_set_dir(C2, GPIO_IN);

  gpio_init(C3);
  gpio_set_dir(C3, GPIO_IN);

  gpio_init(C4);
  gpio_set_dir(C4, GPIO_IN);

  printf("Pressione qualquer tecla para descobrir a cor do LED. Cuidado, tem uma coluna que não acende o LED!\n");

  while (true){
    if (gpio_get(C1))
    {
	    set_leds(true, false, false);
	}
    else if (gpio_get(C2))
	  {
      set_leds(false, true, false);
	}
    else if (gpio_get(C3))
	  {
      set_leds(false, false, true);
	}
    else{
      set_leds(false, false, false);
    }
	sleep_ms(100);
	}
  return 0;
  }