#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

#define rele1 16
void inicializa_rele()
{
    gpio_init(rele1);
    gpio_set_dir(rele1, GPIO_OUT);
}

#define botaoA 5
#define debounece_delay 300
volatile uint last_interrupt_time = 0;

void inicializa_botao()
{
    gpio_init(botaoA);
    gpio_set_dir(botaoA, GPIO_IN);
    gpio_pull_up(botaoA); // Ativa o pull-up interno
}

void debounce_button() {
    uint current_time = to_ms_since_boot(get_absolute_time());
    if (current_time - last_interrupt_time > debounece_delay) {
        last_interrupt_time = current_time;
        gpio_put(rele1, !gpio_get(rele1)); // Inverte o estado do relé
        printf("Relé %s\n", gpio_get(rele1) ? "ligado" : "desligado");
    }
}

int main() {
    stdio_init_all();
    inicializa_rele();
    inicializa_botao();
    printf("Sistema iniciado. Pressione o botão para controlar o relé.\n");
    gpio_set_irq_enabled_with_callback(botaoA, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &debounce_button);

    while (true) 
    {
        tight_loop_contents();
    }

    return 0;
}