#include <Servo.h>

// Definisi pin
const int trigPin = 13;   // Pin Trig sensor ultrasonik
const int echoPin = 12;   // Pin Echo sensor ultrasonik
const int servoPin = 9;  // Pin servo motor

// Variabel
long duration;
int distance;
Servo servo;  // Objek servo motor

void setup() {
  // Konfigurasi pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Inisialisasi servo
  servo.attach(servoPin);
  servo.write(0);  // Awal posisi palang tertutup (0 derajat)
  
  // Inisialisasi komunikasi serial (opsional untuk debugging)
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Kirim sinyal trigger
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Baca durasi pantulan sinyal
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Hitung jarak dalam cm
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Cetak jarak ke serial monitor (opsional)
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

// Logika membuka dan menutup palang
  if (distance <= 20) {
    servo.write(90);  // Palang terbuka (90 derajat)
    delay(5000);      // Tunggu selama 5 detik
  } else {
    servo.write(0);   // Palang tertutup (0 derajat)
  }

  delay(100);  // Delay untuk stabilisasi
}