// استخدام لوحة الأردوينو لتوصيل محرك سيرفو
// وبرمجته ليتحرك بخطوات معينة
// إعداد المهندس/ أحمد درويش

#include <Servo.h> // تضمين مكتبة أدوات التحكم في محرك السيرفو ضمن الكود
Servo servo_3; // إنشاء متغيّر للتعامل مع السيرفو موتور

// إعداد البيئة الأولية للمشروع، يعمل مرة واحدة عند التشغيل
void setup() {
  // تهيئة محرك السيرفو بتوصيله على الطرف 3
  servo_3.attach(3);    
}

void loop() {
  servo_3.write(0); // تحريك المحرك ليشير للزاوية 0
  delay(1000);  // الانتظار لمدة ثانية واحدة
  servo_3.write(30); // تحريك المحرك ليشير للزاوية 30
  delay(1000);  // الانتظار لمدة ثانية واحدة
  servo_3.write(60); // تحريك المحرك ليشير للزاوية 60
  delay(1000);  // الانتظار لمدة ثانية واحدة
  servo_3.write(90); // تحريك المحرك ليشير للزاوية 90
  delay(1000);  // الانتظار لمدة ثانية واحدة
  servo_3.write(120); // تحريك المحرك ليشير للزاوية 120
  delay(1000);  // الانتظار لمدة ثانية واحدة
  servo_3.write(150); // تحريك المحرك ليشير للزاوية 150
  delay(1000);  // الانتظار لمدة ثانية واحدة
  servo_3.write(180); // تحريك المحرك ليشير للزاوية 180
  delay(1000);  // الانتظار لمدة ثانية واحدة
}