// استخدام لوحة الأردوينو لتوصيل حساس الموجات فوق الصوتية وجرس
// ليعطي صوتاً بناءً على المسافة المقاسة بواسطة الحساس
// إعداد المهندس/ أحمد درويش

// تعريف الأطراف المستخدمة
const int triggerPin = A4; // الطرف المخصص لإرسال الإشارة
const int echoPin = A5;    // الطرف المخصص لاستقبال الإشارة
const int buzzer = 2;      // الطرف المخصص لتوصيل الجرس

// تعريف دالة قياس المسافة باستخدام الحساس
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) {
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // ضبط الطرف المخصص للإرسال كخرج
  digitalWrite(triggerPin, LOW); // التأكد من أن الإشارة منخفضة
  delayMicroseconds(2);         // الانتظار لمدة قصيرة
  digitalWrite(triggerPin, HIGH); // إرسال إشارة عالية لمدة 10 ميكروثانية
  delayMicroseconds(10);        
  digitalWrite(triggerPin, LOW); // إعادة الإشارة لمنخفضة
  pinMode(echoPin, INPUT);       // ضبط الطرف المخصص للاستقبال كمدخل
  return pulseIn(echoPin, HIGH); // حساب مدة عودة الإشارة وإرجاعها
}

// إعداد البيئة الأولية للمشروع
void setup() {
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // إعداد الجرس كخرج
  Serial.begin(9600);      // تهيئة الاتصال التسلسلي لعرض النتائج
}

// الحلقة الرئيسية
void loop() {
  // قراءة المسافة باستخدام حساس الموجات فوق الصوتية
  long duration = readUltrasonicDistance(triggerPin, echoPin); // الزمن الذي استغرقته الإشارة
  float distance = duration * 0.01723; // تحويل الزمن إلى مسافة بالسنتيمتر
  
  // طباعة المسافة على Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // تشغيل الجرس إذا كانت المسافة أقل من 20 سم
  if (distance < 100) {
    tone(buzzer, 2000); // تشغيل الجرس بتردد 2000 هرتز
  } else {
    noTone(buzzer); // إيقاف الجرس
  }

  delay(50); // الانتظار لمدة قصيرة لتحسين الأداء
}