#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include <ArduinoJson.h>

// SSID dan Password WiFi
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";

// Telegram BOT
#define BOTtoken "8155224223:AAEBZcMDKljxFbNvUiyWmXOUs0_wILPpOfs"
#define CHAT_ID "5923643031"

#define pin_pintu   23

WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(BOTtoken, client);

// Cek Pesan Setiap 1 detik
int interval = 1000;
unsigned long waktu_terakhir;
bool status_pintu;

#include <ESP32Servo.h>
#define servoPin 18
Servo servo;

void setup() {
  // atur mode pin menjadi output
  pinMode(pin_pintu, INPUT);
  
  // Serial monitor
  Serial.begin(115200);
  
  // Hubungkan ke Wi-Fi
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Sedang menghubungkan ke WiFi..");
  }
  
  // IP Address
  Serial.println(WiFi.localIP());
  Serial.print("Atur Waktu: ");
  configTime(0, 0, "pool.ntp.org"); 
  time_t now = time(nullptr);
  while (now < 24 * 3600)
  {
    Serial.print(".");
    delay(100);
    now = time(nullptr);
  }
  Serial.println(now);
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
}

void loop() {
  
  cek_pesan();

}

// Cek Pesan Terbaru
void cek_pesan(){
  if (millis() > waktu_terakhir + interval){
    int banyakPesan = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
  
    while(banyakPesan) {
      Serial.println("got response");
      handleNewMessages(banyakPesan);
      banyakPesan = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
    }
    waktu_terakhir = millis();
  }
}

// Memproses pesan yang diterima
void handleNewMessages(int numNewMessages) {
  for (int i=0; i<numNewMessages; i++) {
    
    // Cek Chat ID
    String chat_id = String(bot.messages[i].chat_id);
    if (chat_id != CHAT_ID){
      bot.sendMessage(chat_id, "Unauthorized user", "");
      continue;
    }
    
    // Terima pesan dari telegram
    String text = bot.messages[i].text;
    Serial.println(text);

    String from_name = bot.messages[i].from_name;

    if (text == "/start") {
      String pesan = "Selamat Datang, " + from_name + ".\n";
      pesan += "Komen berikut untuk kontrol PINTU.\n\n";
      pesan += "/buka untuk membuka pintu \n";
      pesan += "/tutup untuk menutup pintu\n";
      pesan += "/status_pintu mendapatkan status pintu\n";
      bot.sendMessage(chat_id, pesan, "");
    }

    if (text == "/buka") {

      String pesan = "MEMBUKA PINTU, " + from_name + ".\n";
      pesan += "/buka untuk membuka pintu \n";
      pesan += "/tutup untuk menutup pintu\n";
      pesan += "/status_pintu mendapatkan status pintu\n";
      bot.sendMessage(chat_id, pesan, "");
      led_merah(true);
    }
    
    if (text == "/tutup") {

      String pesan = "MENUTUP PINTU, " + from_name + ".\n";
      pesan += "/buka untuk membuka pintu \n";
      pesan += "/tutup untuk menutup pintu\n";
      pesan += "/status_pintu mendapatkan status pintu\n";
      bot.sendMessage(chat_id, pesan, "");
      led_merah(false);
    }
 
    if (text == "/status_pintu") {
      if (digitalRead(pin_pintu)){
        String pesan = "KONDISI PINTU TERBUKA, " + from_name + ".\n";
        pesan += "/buka untuk membuka pintu \n";
        pesan += "/tutup untuk menutup pintu\n";
        pesan += "/status_pintu mendapatkan status pintu\n";
        bot.sendMessage(chat_id, pesan, "");
      }
      else{
        String pesan = "KONDISI PINTU TERTUTUP, " + from_name + ".\n";
        pesan += "/buka untuk membuka pintu \n";
        pesan += "/tutup untuk menutup pintu\n";
        pesan += "/status_pintu mendapatkan status pintu\n";
        bot.sendMessage(chat_id, pesan, "");
      }
    }
    
  }
}

void led_merah(bool isOn){
  if(isOn){
    // digitalWrite(pin_pintu, HIGH);
    servo.write(90);
  }
  else{
    // digitalWrite(pin_pintu, LOW);
    servo.write(0);
  }
}