#include <SPI.h>

const int chipSelect = 10; // SPI CS (Chip Select) pin beállítása
 int32_t counterValue=0;
void setup() {
  Serial.begin(115200); // Szériális kommunikációs sebesség beállítása
  SPI.begin(); // Az SPI kommunikáció indítása
  
  pinMode(chipSelect, OUTPUT);
  digitalWrite(chipSelect, HIGH); // CS pin magasra állítása, amíg nincs művelet
 counterValue = readEncoder(); // Hívja meg a számláló értékének olvasását
  
}

void loop() {
  
if(readEncoder()!=counterValue)
{
  counterValue=readEncoder();
  Serial.print("Counter Value: ");
  Serial.println(counterValue);
} 
}

uint32_t readEncoder() {
  uint32_t value = 0;
  
  digitalWrite(chipSelect, LOW); // CS pin alacsonyra állítása a kommunikáció megkezdéséhez

  for(int i = 0; i < 4; i++) { // 4 byte kiolvasása a számlálóból, MSB (legjelentősebb bit) először
    value = (value << 8) | SPI.transfer(0x00);
  }
  
  digitalWrite(chipSelect, HIGH); // CS pin magasra állítása a kommunikáció befejezéséhez

  return value;
}