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Ejercicio 2.
Realizar un perfil trapezoidal con una señal PWM.
- Durante t1 aumenta del 0 al 100%
- Durante t2 mantiene el 100%
- Durante t3 disminuye del 100% al 0%
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#define ledChannel 0    // Canal PWM, puede ser de 0 a 15
#define pinSalida 25    // Salida a la que se conecta el dispositivo
#define frequency 5000  // Frecuencia en Hz del PPWM
#define resolution 8    // con 8 bits: duty cycle entre 0-255

unsigned int t1 = 5000; // (ms)
unsigned int t2 = 5000; // (ms)
unsigned int t3 = 5000; // (ms)

unsigned int delta_t1;
unsigned int delta_t3;



void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Configuracion PWM
  ledcSetup(ledChannel, frequency, resolution); // Configura el canal a la frecuencia y resolución indicados
  ledcAttachPin(pinSalida, ledChannel);            // Enlaza la salida digital con el canal configurado previamente
  ledcWrite(ledChannel, 0); // Siendo dutyCycle un entero en el rango 0-255

  // Intervalos de tiempo que se deben esperar en el bucle for
  delta_t1 = (unsigned int) t1 / 256; // en ms
  delta_t3 = (unsigned int) t3 / 256; // en ms

  // Muestro para comprobar
  Serial.println(delta_t1);
  Serial.println(delta_t3);
}

void loop() {

  // Comienzo rampa de subida
  for (int j = 0; j < 256 ; j++) {
    ledcWrite(ledChannel, j);
    delay(delta_t1);
  }

  // Mantengo máxima potencia
  delay(t2);

  // Comienzo rampa de bajada
  for (int j = 255; j >= 0 ; j--) {
    ledcWrite(ledChannel, j);
    delay(delta_t3);
  }

}