// التحكم في محرك
// بناءً على درجة الحرارة باستخدام حساس الحرارة
// الكود مكتوب لحساس الحرارة 22 و يجب تغييره ل 11 في الورشة
// التغيير يكون في السطر رقم 12 ورقم 35
// إعداد المهندس/ أحمد درويش

// تضمين مكتبة حساس الحرارة
#include <dht.h>
dht DHT;  // إنشاء متغير للتحكم في حساس الحرارة

// تعريف الطرف الموصل بالحساس
#define DHT22_PIN 10  // الطرف الموصل بحساس الحرارة

// تعريف أطراف التحكم بالمحرك
int in1 = 8;  // طرف التحكم بالاتجاه الأول
int in2 = 7;  // طرف التحكم بالاتجاه الثاني

// إعداد البيئة الأولية للمشروع
void setup() {
  // إعداد أطراف التحكم بالمحرك كمخارج
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);

  // إيقاف المحرك في البداية
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);

  // تهيئة الاتصال التسلسلي لعرض البيانات
  Serial.begin(9600);
}

// الحلقة الرئيسية: تعمل باستمرار
void loop() {
  // قراءة بيانات الحساس
  int chk = DHT.read22(DHT22_PIN);  // قراءة درجة الحرارة والرطوبة من حساس DHT11

  // طباعة درجة الحرارة في Serial Monitor
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(DHT.temperature);
  Serial.println(" °C");

  // التحكم بالمحرك بناءً على درجة الحرارة
  if (DHT.temperature > 25) {  // إذا كانت درجة الحرارة أعلى من 25 درجة مئوية
    forward();                 // تشغيل المحرك في الاتجاه الأول
  } else {                     // إذا كانت درجة الحرارة 25 أو أقل
    backward();                // تشغيل المحرك في الاتجاه الثاني
  }

  delay(2000);  // تأخير لمدة ثانيتين بين كل قراءة
}

// دالة تشغيل المحرك في الاتجاه الأول (مع عقارب الساعة)
void forward() {
  digitalWrite(in1, HIGH);  // تفعيل الاتجاه الأول
  digitalWrite(in2, LOW);   // تعطيل الاتجاه الثاني
  Serial.println("Motor running FORWARD");
}

// دالة تشغيل المحرك في الاتجاه الثاني (عكس عقارب الساعة)
void backward() {
  digitalWrite(in1, LOW);   // تعطيل الاتجاه الأول
  digitalWrite(in2, HIGH);  // تفعيل الاتجاه الثاني
  Serial.println("Motor running BACKWARD");
}