// Пины подключения
const int trigPin = 9;    // Пин для Trig
const int echoPin = 10;   // Пин для Echo
const int greenLED = 3;   // Пин зеленого светодиода
const int redLED = 4;     // Пин красного светодиода

// Пороговое расстояние в сантиметрах
const int thresholdDistance = 20;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(greenLED, OUTPUT);
  pinMode(redLED, OUTPUT);

  // Инициализация последовательного порта для отладки
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Отправляем ультразвуковой импульс
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Считываем длительность отраженного импульса
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Рассчитываем расстояние (в см)
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Выводим расстояние в последовательный монитор
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Управление светодиодами
  if (distance > thresholdDistance) {
    digitalWrite(greenLED, HIGH);
    digitalWrite(redLED, LOW);
  } else {
    digitalWrite(greenLED, LOW);
    digitalWrite(redLED, HIGH);
  }

  delay(100); // Задержка для стабильности
}