#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/cyw43_arch.h"
#include "hardware/i2c.h"

#define I2C_ADDR 0x48 // Endereço do dispositivo I2C

int main() {
  i2c_init(i2c0, 100 * 1000); // Inicializa I2C0 a 100kHz
  gpio_set_function(4, GPIO_FUNC_I2C); // SDA
  gpio_set_function(5, GPIO_FUNC_I2C); // SCL
  gpio_pull_up(4); // Habilita pull-up para SDA
  gpio_pull_up(5); // Habilita pull-up para SCL

  uint8_t buffer[2];
  while (true) {
    i2c_read_blocking(i2c0, I2C_ADDR, buffer, 2, false); // Lê 2 bytes do sensor
    uint16_t valor = (buffer[0] << 8) | buffer[1]; // Combina os dois bytes
    printf("Valor lido: %d\n", valor); //Exibe o valor lido
    sleep_ms(1000); // Pausa de 1 segundo
  }
}