#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

#define BUZZER_PIN 23    // Chân kết nối còi báo
#define LDR_PIN 34       // Chân kết nối cảm biến ánh sáng (LDR)

#define led1 25       // LED đỏ
#define led2 26       // LED xanh lá
#define led3 27       // LED xanh dương

const float GAMMA = 0.7;
const float RL10 = 33;

// Cấu hình WiFi và MQTT
const char *ssid = "Wokwi-GUEST";
const char *password = "";
const char *mqtt_server = "test.mosquitto.org";
const int mqtt_port = 1883;

const char *topic_led = "21004171/output";  // Chủ đề MQTT cho LED
const char *topic_lcd = "21004171/lcd";  // Chủ đề MQTT cho LCD

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

unsigned long lastMsg = 0;

// Kết nối WiFi
void setup_wifi() {
  delay(10);
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println();
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

// Kết nối lại MQTT nếu mất kết nối
void reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    String clientId = "ESP32Client-";
    clientId += String(random(0xffff), HEX);

    if (client.connect(clientId.c_str())) {
      Serial.println("Connected to MQTT broker");
      client.subscribe(topic_led);  // Đăng ký lắng nghe chủ đề LED
      client.subscribe(topic_lcd);  // Đăng ký lắng nghe chủ đề LCD
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      delay(1000);
    }
  }
}

// Xử lý tin nhắn từ MQTT
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived on topic: ");
  Serial.println(topic);

  String message = "";
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    message += (char)payload[i];
  }
  Serial.print("Message: ");
  Serial.println(message);

  // Điều khiển LED
  if (strcmp(topic, topic_led) == 0) {
    if (message == "1") {
      digitalWrite(led1, HIGH);
      digitalWrite(led2, LOW);
      digitalWrite(led3, LOW);
      Serial.println("LED1 ON");
    } else if (message == "2") {
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(led2, HIGH);
      digitalWrite(led3, LOW);
      Serial.println("LED2 ON");
    } else if (message == "3") {
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(led2, LOW);
      digitalWrite(led3, HIGH);
      Serial.println("LED3 ON");
    } else {
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(led2, LOW);
      digitalWrite(led3, LOW);
      Serial.println("All LEDs OFF");
    }
  }

  // Hiển thị thông báo lên LCD
  if (strcmp(topic, topic_lcd) == 0) {
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("Message: ");
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print(message);
  }
}

void setup() {
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
  client.setCallback(callback);  // Cấu hình hàm callback cho MQTT
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();

  unsigned long now = millis();
  if (now - lastMsg > 2000) {
    lastMsg = now;

    // Đọc giá trị ánh sáng từ LDR
    int analogValue = analogRead(LDR_PIN);
    float voltage = analogValue / 4096.0 * 3.3;
    float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / 3.3);
    float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA));

    // Hiển thị giá trị ánh sáng và trạng thái trên LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Lux: ");
    lcd.print(lux);

    lcd.setCursor(0, 1);
    if (lux < 10) {
      lcd.print("Very dark");
    } else if (lux >= 10 && lux < 50) {
      lcd.print("Low light");
    } else if (lux >= 50 && lux < 500) {
      lcd.print("Dim light");
    } else if (lux >= 500 && lux < 1000) {
      lcd.print("Ambient light");
    } else if (lux >= 1000 && lux < 10000) {
      lcd.print("Strong light");
    } else {
      lcd.print("Very bright");
    }

    // Bật còi nếu ánh sáng rất sáng (>10.000 lux)  
    if (lux > 10000) {
      digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
    }

    // Gửi giá trị ánh sáng lên MQTT
    String luxStr = String(lux, 2);
    client.publish("/PTIT_Test/p/lux", luxStr.c_str());

    // In ra Serial Monitor
    Serial.print("Lux: ");
    Serial.println(lux);
  }
}


// # pip install paho-mqtt==1.6.1
// # pip install mysql-connector-python



// import paho.mqtt.client as mqtt
// import mysql.connector
// from datetime import datetime
// import time


// # Kết nối với MySQL
// def connect_to_mysql():
//     return mysql.connector.connect(
//         host="localhost",  # Thay bằng địa chỉ host của bạn
//         user="root",  # Thay bằng user MySQL của bạn
//         password="",  # Thay bằng password của bạn
//         database="iot4"  # Tên database MySQL của bạn
//     )


// # Hàm lưu tin nhắn vào MySQL
// def save_message_to_db(topic, message):
//     try:
//         conn = connect_to_mysql()
//         cursor = conn.cursor()
//         query = "INSERT INTO messages (topic, message, received_at) VALUES (%s, %s, %s)"
//         cursor.execute(query, (topic, message, datetime.now()))
//         conn.commit()
//         cursor.close()
//         conn.close()
//         print(f"Message saved to DB: Topic={topic}, Message={message}")
//     except Exception as e:
//         print(f"Error saving message to DB: {e}")


// def select_name_type(message):
//     try:
//         conn = connect_to_mysql()
//         cursor = conn.cursor()

//         # Truy vấn chỉ trả về một dòng
//         query = "SELECT * FROM traffic_signs, sign_type WHERE sign_type.id_sign_type = traffic_signs.id_sign_type and name = %s"
//         cursor.execute(query, (message,))
//         result = cursor.fetchone()  # Lấy một dòng duy nhất

//         if result:
//             for i in range(len(result)):
//                 print(f"Value of column {i}: {result[i]}")
//             # Cột `name_type` là giá trị đầu tiên trong dòng trả về
//             name_type = result[11]
//             print(f"Value of 'name_type': {name_type}")
//             return name_type
//         else:
//             print("No matching record found.")
//             return None

//         cursor.close()
//         conn.close()
//     except Exception as e:
//         print(f"Error: {e}")


// # Callback khi kết nối MQTT thành công
// def on_connect(client, userdata, flags, rc):
//     if rc == 0:
//         print("Connected to MQTT Broker!")
//         client.subscribe("21004171/topic")  # Thay bằng topic bạn muốn lắng nghe
//     else:
//         print(f"Failed to connect, return code {rc}")


// # Callback khi nhận tin nhắn
// def on_message(client, userdata, msg):
//     print(f"Received message: Topic={msg.topic}, Message={msg.payload.decode()}")
//     name_type=select_name_type(msg.payload.decode())
//     publish_message(client, "21004171/output", name_type)
//     publish_message(client, "21004171/lcd", msg.payload.decode())

// # Hàm gửi tin nhắn
// def publish_message(client, topic, message):
//     client.publish(topic, message)
//     print(f"Message published: Topic={topic}, Message={message}")


// # Hàm chính luôn chạy
// def main():
//     broker = "test.mosquitto.org"  # Thay bằng địa chỉ broker của bạn
//     #test.mosquitto.org
//     port = 1883
//     client = mqtt.Client("MQTT_Python_Client")
//     client.on_connect = on_connect
//     client.on_message = on_message

//     while True:
//         try:
//             # Kết nối đến MQTT broker
//             print("Connecting to MQTT Broker...")
//             client.connect(broker, port)

//             # Chạy MQTT client trong vòng lặp
//             client.loop_forever()
//         except Exception as e:
//             print(f"Error: {e}")
//             print("Reconnecting in 5 seconds...")
//             time.sleep(5)  # Chờ trước khi thử lại


// if __name__ == "__main__":
//     main()







// !git clone https://github.com/THU-MIG/yolov10.git


// !mkdir -p /content/yolov10/ultralytics/weights
// !wget -P /content/yolov10/ultralytics/weights -q https://github.com/jameslahm/yolov10/releases/download/v1.0/yolov10n.pt
// !ls -lh /content/yolov10/ultralytics/weights


// # Cài đặt YOLOv10 từ GitHub
// !pip install -q git+https://github.com/ultralytics/ultralytics.git



// from ultralytics import YOLO
// !pip install paho-mqtt==1.6.1
// import paho.mqtt.client as mqtt



// BROKER = "test.mosquitto.org"
// # BROKER = "broker.hivemq.com"
// PORT = 1883
// TOPIC_PUBLISH = "21004171/topic"

// # Hàm gửi tin nhắn qua MQTT
// def publish_message(predicted_label):
//     # Thiết lập client MQTT
//     client = mqtt.Client()
//     client.connect(BROKER, PORT, 60)

//     # Gửi nội dung predicted_label lên topic
//     client.publish(TOPIC_PUBLISH, predicted_label)
//     print(f"Sent message: {predicted_label} to topic: {TOPIC_PUBLISH}")

//     # Đóng kết nối
//     client.disconnect()



// # Tải model
// model = YOLO("/content/drive/MyDrive/21004289/Results/21004289.pt")

// # Đường dẫn ảnh cần dự đoán
// image_path = "/content/drive/MyDrive/21004289/TrafficSign/test/images/000009_jpg.rf.cc33de74b89146e17af41bc7322b917c.jpg"

// # Thực hiện dự đoán
// results = model.predict(source=image_path, conf=0.25, save=True)

// # Lấy thông tin class từ kết quả
// for result in results:
//     for box in result.boxes:
//         # Lấy ID class và tên class
//         class_id = int(box.cls.cpu().numpy())
//         class_name = model.names[class_id]
//         print(f"Class detected: {class_name}")
//     publish_message(class_name)