#include <Servo.h>  // Memasukkan pustaka Servo

#define LED_PIN 2    // Pin untuk LED
#define LDR_PIN A0   // Pin untuk sensor LDR
#define SERVO_PIN 9  // Pin untuk Servo Motor

Servo myServo;       // Membuat objek servo

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);        // Set LED sebagai output
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);      // Pastikan LED mati pada awal
  myServo.attach(SERVO_PIN);       // Hubungkan servo ke pin 9
  myServo.write(180);              // Set posisi awal servo (180 derajat)

  Serial.begin(9600);              // Memulai komunikasi Serial
}

void loop() {
  int ldrValue = analogRead(LDR_PIN); // Membaca nilai dari LDR
  Serial.print("LDR Value: ");        // Menampilkan nilai ke Serial Monitor
  Serial.println(ldrValue);

  // Logika kontrol berdasarkan nilai LDR
  if (ldrValue < 500) {               // Jika objek terdeteksi
    Serial.println("Object detected!");
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);      // Nyalakan LED
    myServo.write(0);                 // Gerakkan servo ke posisi 0 derajat
    delay(100);                       // Tunggu hingga servo bergerak
    myServo.write(180);               // Kembali ke posisi awal (180 derajat)
    delay(100);                       // Tunggu sebelum perintah berikutnya
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);       // Matikan LED jika tidak ada objek
  }

  delay(100); // Tunggu sebelum pembacaan berikutnya
}