#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/cyw43_arch.h"
#include "hardware/spi.h"
#include "hardware/irq.h"


// Buffer para armazenar dados recebidos
#define BUFFER_SIZE 10
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
volatile int rx_index = 0;

// Função de callback para tratar interrupção de SPI
void on_spi_rx() {
  while (spi_is_readable(spi0)) {
    // Lê dados da SPI e armazena no buffer
    uint8_t received = spi_get_hw(spi0)->dr;
    if (rx_index < BUFFER_SIZE) {
      rx_buffer[rx_index++] = received;
    }
  }
}

int main() {
  // Inicializa SPI0 com velocidade de 500KHz, modo 0 (CPOL = 0)
  spi_init(spi0, 500 * 1000);

  // Configuração dos pinos de SPI
  gpio_set_function(2, GPIO_FUNC_SPI); // Configura o  pino 2 como SCLK
  gpio_set_function(3, GPIO_FUNC_SPI); // Configura o  pino 3 como MOSI
  gpio_set_function(4, GPIO_FUNC_SPI); // Configura o  pino 4 como MISO
  gpio_set_function(5, GPIO_FUNC_SPI); // Configura o  pino 5 como CS


  // Habilita interrupções na SPI0
  irq_set_exclusive_handler(SPI0_IRQ, on_spi_rx);
  irq_set_enabled(SPI0_IRQ, true);
  spi_get_hw(spi0)->imsc = SPI_SSPIMSC_RXIM_BITS;

  uint8_t data_out = 0x55; // Dados para enviar

  while (true) {
    // Reseta índice do buffer
    rx_index = 0;

    // Seleciona o dispositivo
    gpio_put(5, 0);

    spi_write_blocking(spi0, &data_out, 1);

    // Aguarda até que todos os dados sejam recebidos
    sleep_ms(100);

    // Libera o dispositivo
    gpio_put(5, 1);

    // Proocessa os dados recebidos
    if (rx_index > 0) {
      printf("Dados recebidos: ");
      for (int i = 0; i < rx_index; i++) {
        printf("%02x ", rx_buffer[i]);
      }
      printf("\n");

    }
    sleep_ms(1000); // Pausa de 1 segundo antes do proximo ciclo
  }
}