#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/cyw43_arch.h"
#include "hardware/i2c.h"
#include "hardware/irq.h"


// Endereço I2C do dispositivo slave
#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0X42
// Buffer para armazenar os dados recebidos
uint8_t rx_buffer[16];
volatile int rx_index = 0;


// Função de callback para a interrupção I2C
void i2c0_irq_handler() {
  // Enquanto houver dados para ler na I2C
  while (i2c_get_read_available(i2c0)) {
    // Lê dados da I2C e armazena no buffer
    if (rx_index < sizeof(rx_buffer)) {
      i2c_read_raw_blocking(i2c0, &rx_buffer[rx_index], 1); 
      rx_index++; 
    }
  }
}

int main() {
  // Inicializa a I2C0 com frequência de 100 KHz
  i2c_init(i2c0, 100 * 1000);

  // Configuração dos pinos 4 e 5 para a I2C (SDA e SCL, respectivamente)
  gpio_set_function(4, GPIO_FUNC_I2C);
  gpio_set_function(5, GPIO_FUNC_I2C);
  gpio_pull_up(4);
  gpio_pull_up(5);
  // Configura o Pico como dispositivo I2C slave
  i2c_set_slave_mode(i2c0, true, I2C_SLAVE_ADDRESS);
  // Configura o manipulador de interrupções e habilita a interrupção na I2C0
  irq_set_exclusive_handler(I2C0_IRQ, i2c0_irq_handler);
  irq_set_enabled(I2C0_IRQ, true);
  // Habilita interrupções de recebimento (RX) para o modo slave
  i2c0->hw->intr_mask = I2C_IC_INTR_MASK_M_RX_FULL_BITS;
  rx_index = 0; // Limpa o buffer antes de começar

  while (true) {
  }
}