#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/pwm.h"

// Definições de constantes para o controle do PWM
const uint LED = 12;            // Pino do LED conectado
const uint16_t PERIOD = 2000;   // Período do PWM (valor máximo do contador)
const float DIVIDER_PWM = 16.0; // Divisor fracional do clock para o PWM
const uint16_t LED_STEP = 100;  // Passo de incremento/decremento para o duty cycle do LED
const uint32_t PWM_REFRESH_LEVEL = 40000; // Nível de contagem para suavizar o fade do LED
uint16_t led_level = 10;       // Nível inicial do PWM (duty cycle do LED)

// Função de tratamento da interrupção do PWM
void pwm_irq_handler() {
  static uint up_down = 1;    // Variável que controla se o LED está aumentando ou diminuindo o brilho
  static uint32_t count = 0;  // Contador para controlar a frequência de atualização do PWM
  uint32_t slice = pwm_get_irq_status_mask(); // Obtém o status da interrupção do PWM
  pwm_clear_irq(slice); // Limpa a interrupção do slice correspondente
  if (count++ < PWM_REFRESH_LEVEL) return; // Verifica se o contador atingiu o nível de atualização do PWM        
  count = 0; // Reseta o contador para iniciar a próxima verificação    
  if (up_down){// Ajusta o duty cycle do LED, alternando entre aumentar e diminuir
    led_level += LED_STEP; // Incrementa o nível do LED
    if (led_level >= PERIOD)
      up_down = 0; // Muda a direção para diminuir o brilho quando atinge o valor máximo
  }else{
    led_level -= LED_STEP; // Decrementa o nível do LED
    if (led_level <= LED_STEP)
      up_down = 1; // Muda a direção para aumentar o brilho quando atinge o valor mínimo
  }
  pwm_set_gpio_level(LED, led_level); // Atualiza o duty cycle do PWM para o pino do LED
}


// Função para configurar o PWM para o LED
void setup_pwm() {
  uint slice;

  gpio_set_function(LED, GPIO_FUNC_PWM); // Configura o pino do LED para função PWM
  slice = pwm_gpio_to_slice_num(LED);    // Obtém o slice do PWM associado ao pino do LED
  pwm_set_clkdiv(slice, DIVIDER_PWM);    // Define o divisor de clock do PWM
  pwm_set_wrap(slice, PERIOD);           // Configura o valor máximo do contador (período do PWM)
  pwm_set_gpio_level(LED, led_level);    // Define o nível inicial do PWM para o pino do LED
  pwm_set_enabled(slice, true);          // Habilita o PWM no slice correspondente

  // Configura e habilita a interrupção do PWM
  irq_set_exclusive_handler(PWM_IRQ_WRAP, pwm_irq_handler); // Define o handler da interrupção do PWM
  pwm_clear_irq(slice);                // Limpa interrupções pendentes do slice
  pwm_set_irq_enabled(slice, true);    // Habilita interrupções para o slice do PWM
  irq_set_enabled(PWM_IRQ_WRAP, true); // Habilita interrupções globais para o PWM
}

// Função principal do programa
int main()
{
  stdio_init_all(); // Inicializa o sistema padrão de I/O (UART, etc.)
  setup_pwm();      // Configura o PWM para o LED

  // Loop infinito - o controle do PWM é feito pela interrupção
  while (true)
  {
    // O loop principal pode ser usado para outras tarefas, se necessário
  }
}