int gpio_prin_strp_motorDrive[] = {2, 3, 13, 15, 12};

void setup() {
 for (int i = 0; i < 5; i++) {
    REG_WRITE(GPIO_ENABLE_W1TS_REG, (1 << gpio_prin_strp_motorDrive[i]));  
  }
}

void loop() {
 
}