#include <Plaquette.h>
//Update: Check out the library NEW PING


const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

DigitalIn echo(echoPin);
MinMaxScaler scaledDistance;

Metronome metro(0.1f);
Chronometer chrono;

void ping() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
}

void pong() {
  chrono >> scaledDistance;
  println(scaledDistance);
}

void begin() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  metro.onBang(ping);

  echo.onRise([]() { chrono.start(); });
  echo.onFall(pong);
}

void step() {
  //wow tu pourrais mettre tout ton code ici dans le loop!
  //cette code fonctionne tout seule avec les regles du base!
  //si tu veux faire reference au resultat utiliser le variable "scaledDistance"
}