unsigned long postit1;//variabile che gestisce il tempo
int stato = 0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(4, OUTPUT);//LED  apertura
  pinMode(5, OUTPUT);//LED  chiusura
  pinMode(16, INPUT_PULLUP); //pulsante apertura
  pinMode(17, INPUT_PULLUP); //pulsante chiusura
  pinMode(18, INPUT_PULLUP); //fine corsa aperto
  pinMode(19, INPUT_PULLUP); //fine corsa chiuso
}
void  loop()  {
  switch(stato){
    case 0:
      chiuso();
      break;
    case 1:
      apertura();
      break;
    case 2:
      aperto();
      break;
    case 3:
      chiusura();
      break;
  }
}
void chiuso ()  { //chiuso fino ad INPUT di apertura
  if (! digitalRead(16)){
    Serial.println("apertura");
    digitalWrite(4, HIGH);//LED apertura acceso
    delay(300);
    stato = 1;
  }
}
void apertura ()  { //si apre fino a raggiungere il F.C.
  if (! digitalRead(18)){
    Serial.println("aperto");
    digitalWrite(4, LOW);//LED apertura spento
    delay(300);
    postit1 = millis();//inizio timer
    stato = 2;
    }
  if (!digitalRead(17)){
    Serial.println("mi sto richiudendo");
     digitalWrite(5, HIGH);//LED chiusura acceso
     digitalWrite(4, LOW);//LED apertura spento
    delay(300);
    stato = 3;
    }
  }
void aperto () { //aperto in  attesa  di INPUT di chiusura
  if (! digitalRead(17)){
    Serial.println("chiusura");
    digitalWrite(5, HIGH);//LED apertura acceso
    delay(300);
    stato = 3;
  }
  if ((millis()-postit1)>5000){
    Serial.println("mi sto richiudendo");
     digitalWrite(5, HIGH);//LED chiusura acceso
     stato = 3;
  }
}
void chiusura () { //si chiude fino a raggiungere il F.C.
  if (! digitalRead(19)){
    Serial.println("chiuso");
    digitalWrite(5,LOW);//LED chiusura spento
    delay(300);
    stato = 0;
    }
  if (!digitalRead(16)){
     Serial.println("mi sto riaprendo");
     digitalWrite(4, HIGH);//LED apertura acceso
     digitalWrite(5, LOW);//LED chiusura spento
    delay(300);
    stato = 1;
  }
}