#include "Servo.h"                 //Servo Biblothek hinzufügen
Servo Lservo;                      // erstellt linken Servo als Ansprechobjekt
Servo Rservo;                      // erstellt rechten Servo als Ansprechobjekt
int Right = 7;                     // definiert die rechte LED (Rot) auf PIN 7
int Left = 8;                      // definiert die linke LED (Gelb) auf PIN 8
int Buzz = 14;                     // definiert den Buzzer auf PIN 14
int eyeR = 3;                      // definiert rechten Bewegungssensor auf PIN 3
int eyeL = 5;                      // definiert linken Bewegungssensor auf PIN 7

int valL;                          // erstellt Variable L als änderbaren Winkelgrad für den linken Servo
int valR;                          // erstellt Variable R als änderbaren Winkelgrad für den rechten Servo

bool motion_detectedL = false;
bool motion_detectedR = false;

void setup() { 
Lservo.attach(6);                  //linken Servo zu PIN 6 zuordnen
Rservo.attach(4);                  //rechten Servo zu PIN 4 zuordnen
pinMode(Right, OUTPUT);            //rechte LED als Ausgang definieren
pinMode(Left, OUTPUT);             //linke LED als Ausgang definieren
pinMode(eyeR, INPUT);              //rechten Bewegungssensor als Eingang definieren
pinMode(eyeL, INPUT);              //linken Bewegungssensor als Eingang definieren
}

void loop() { 

  //Bewegungssensor aktionen
  if (digitalRead(eyeR)==HIGH) {     //wenn der rechte Bewegungssensor aktiviert wird dann...
    digitalWrite(Right, HIGH);       //rechte LED einschalten
    delay(50);                       //warte 0,05 sekunden
    valR = 1023;                     //Variable R auf 512 Grad ändern
    Rservo.write(valR);              //rechten Servo nach Variable R drehen 
  }
  else{                              //wenn der rechte Bewegungssensor nicht aktiviert wird dann...
    digitalWrite(Right, LOW);        //rechte LED ausschalten
    delay(500);                      //warte 0,5 sekunden
    valR = 512;                      //Variable R auf 512 Grad ändern
    Rservo.write(valR);              //rechten Servo nach Variable R drehen (512)
    delay(500);                      //warte 0,5 sekunden
    valR = 1023;                     //Variable R auf 1023 Grad ändern
    Rservo.write(valR);              //rechten Servo nach Variable R drehen (1023) 
    delay(500);                      //warte 5 sekunden
  }
  if (digitalRead(eyeL)==HIGH) {     //wenn der linke Bewegungssensor aktiviert wird dann...
    digitalWrite(Left, HIGH);        //linke LED einschalten
    delay(50);                       //warte 0,05 sekunden
    valL = 1023;                     //Variable L auf 512 Grad ändern
    Lservo.write(valL);              //linken Servo nach Variable L drehen (512)
    tone(14, 262, 250);               // Ton auf 262Hz für 0.250 Sekunden
    tone(14, 512, 500);               // Ton auf 512Hz für 0.500 Sekunden
    tone(14, 262, 250);               // Ton auf 262Hz für 0.250 Sekunden
    tone(14, 512, 500);               // Ton auf 512Hz für 0.500 Sekunden
    tone(14, 262, 250);               // Ton auf 262Hz für 0.250 Sekunden
  }
  else{                              //wenn der rechte Bewegungssensor nicht aktiviert wird dann...
    digitalWrite(Left, LOW);         //linke LED ausschalten
    delay(500);                      //warte 0,5 sekunden
    valL = 512;                      //Variable L auf 512 Grad ändern
    Lservo.write(valL);              //linken Servo nach Variable L drehen (512)
    delay(500);                      //warte 0,5 sekunden
    valL = 1023;                     //Variable L auf 1023 Grad ändern
    Lservo.write(valL);              //linken Servo nach Variable L drehen (1023)
    delay(500);                      //warte 5 sekunden
  }
}