/*  ######################################
 *  ##        1ST4 - Ch. Lauverjat      ##
 *  ##      Test du capteur ultrason    ##
 *  ######################################
 */

// Bibliothèque de l'afficheur 7 segments
#include <TM1637Display.h>

// Déclaration des broches
#define pinTrig 2   // Capteur ultrason     HC-SR04
#define pinEcho 3   // Capteur ultrason     HC-SR04
#define pinClK  4   // Afficheur 7 segments TM1637
#define pinDio  5   // Afficheur 7 segments TM1637

// Déclaration de l'afficheur
TM1637Display display(pinClK, pinDio);

void setup()  {
  Serial.begin(115200);        // Initialisation liaison série
  pinMode(pinTrig, OUTPUT);    // Broche Trig en sortie
  pinMode(pinEcho, INPUT);     // Broche Echo en entrée
  display.setBrightness(0x0f); // Luminosité afficheur
  display.clear();             // Effacer afficheur
  } 

void loop()  {
  // Mesure de distance 
  digitalWrite(pinTrig, LOW);  // La broche TRIG doit être à LOW au repos
  delayMicroseconds(2);        // par sécurité...
  digitalWrite(pinTrig, HIGH); // Signal TRIG
  delayMicroseconds(10);       // pendant 10 µs
  digitalWrite(pinTrig, LOW);  // Fin du signal
  long mesure = pulseIn(pinEcho, HIGH); // On mesure le temps de l’ECHO
  Serial.print("Duree : ");    // Affichage du résultat
  Serial.print(mesure);        // sur le moniteur Série
  Serial.print(" microsecondes");
  float distance = mesure * 344.0 * 100 / 1000000 / 2;
  Serial.print(" - Distance : ");
  Serial.print(distance);        // sur le moniteur Série
  Serial.println(" cm");
  // Indication de la mesure sur l'afficheur 7 segments
  display.showNumberDecEx(distance*100,0b11100000,false);
  delay(100);   // Une mesure toutes les 0,1 seconde (environ)
  }