/*
  * Unidades 5 a 8
  * Tarefa 1:
  * Reutilize o circuito no Wokwi criado na sala de aula e 
  * escreva o código. Abaixo está o lembrete das GPIOs do 
  * kit bitDogLab.
  *
  * Aluno: ALESSANDRA KIMIE HIRO
  *
  * Cap 5 Exemplo 4: Este código configura um temporizador que
chama a função `repeating_timer_callback` a cada 1 segundo. A
função imprime a mensagem “1 segundo passou” e é executada
repetidamente. Enquanto isso, o código principal fica em um
loop infinito, com o processador aguardando 1 segundo em cada
iteração.
*/


#include "pico/stdlib.h" // Biblioteca padrão para funcionalidades básicas de GPIO e temporização
#include "pico/time.h"   // Biblioteca para manipulação de tempo

// Definição dos pinos para o LED RGB
const uint RED_PIN = 13;  // GPIO13 - Vermelho
const uint GREEN_PIN = 11; // GPIO11 - Verde
const uint BLUE_PIN = 12;  // GPIO12 - Azul

int main() {
    // Inicializa a comunicação padrão (para depuração)
    stdio_init_all();

    // Inicializa os pinos do LED RGB como saída
    gpio_init(RED_PIN);
    gpio_init(GREEN_PIN);
    gpio_init(BLUE_PIN);

    gpio_set_dir(RED_PIN, GPIO_OUT);
    gpio_set_dir(GREEN_PIN, GPIO_OUT);
    gpio_set_dir(BLUE_PIN, GPIO_OUT);

    // Define o intervalo de tempo para alternar as cores (1 segundo)
    uint32_t interval = 1000; // 1000 milissegundos = 1 segundo
    absolute_time_t next_wake_time = delayed_by_us(get_absolute_time(), interval * 1000);

    // Variáveis para controlar a cor atual
    int current_color = 0;  // 0: Vermelho, 1: Verde, 2: Azul, 3: Desligado

    while (true) {
        // Verifica se o tempo de alternância foi atingido
        if (time_reached(next_wake_time)) {
            // Alterna entre as cores do LED RGB
            if (current_color == 0) {
                // Vermelho
                gpio_put(RED_PIN, 1);
                gpio_put(GREEN_PIN, 0);
                gpio_put(BLUE_PIN, 0);
                current_color = 1;
            } else if (current_color == 1) {
                // Verde
                gpio_put(RED_PIN, 0);
                gpio_put(GREEN_PIN, 1);
                gpio_put(BLUE_PIN, 0);
                current_color = 2;
            } else if (current_color == 2) {
                // Azul
                gpio_put(RED_PIN, 0);
                gpio_put(GREEN_PIN, 0);
                gpio_put(BLUE_PIN, 1);
                current_color = 3;
            } else {
                // Desligado
                gpio_put(RED_PIN, 0);
                gpio_put(GREEN_PIN, 0);
                gpio_put(BLUE_PIN, 0);
                current_color = 0;
            }

            // Calcula o próximo tempo de alternância
            next_wake_time = delayed_by_us(next_wake_time, interval * 1000);
        }

        // Introduz um pequeno delay para reduzir o uso da CPU
        sleep_ms(1);
    }

    return 0;
}