// กำหนดขา GPIO สำหรับ Ultrasonic Sensor และ LED
#define TRIG_PIN 18 // GPIO สำหรับขา Trig ของ Ultrasonic Sensor
#define ECHO_PIN 19 // GPIO สำหรับขา Echo ของ Ultrasonic Sensor

#define LED_PIN 2   // GPIO สำหรับ LED

void setup() {
  // ตั้งค่าขา GPIO
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // ตั้งขา Trig เป็นเอาต์พุต
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);  // ตั้งขา Echo เป็นอินพุต
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  // ตั้งขา LED เป็นเอาต์พุต

  // เริ่มต้น Serial Monitor สำหรับการแสดงผล
  Serial.begin(115200); // ใช้ Baud Rate 115200
}

void loop() {
  // วัดระยะทางจาก Ultrasonic Sensor
  float distance = measureDistance(); // เรียกใช้ฟังก์ชัน measureDistance

  // แสดงระยะทางบน Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance); // แสดงค่าระยะทาง
  Serial.println(" cm");  // ระบุหน่วยเป็นเซนติเมตร

  // ตรวจสอบระยะทางและควบคุมการทำงานของ LED
  if (distance > 150) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // ถ้าระยะทางมากกว่า 150 ซม. ให้เปิด LED
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // ถ้าระยะทางน้อยกว่าหรือเท่ากับ 150 ซม. ให้ปิด LED
  }

  delay(500); // หน่วงเวลา 500 มิลลิวินาทีเพื่อหลีกเลี่ยงการอ่านค่าบ่อยเกินไป
}

// ฟังก์ชันวัดระยะทาง
float measureDistance() {
  // ส่งสัญญาณ Trig
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // เริ่มต้นด้วยการตั้ง Trig เป็น LOW
  delayMicroseconds(2);        // หน่วงเวลา 2 ไมโครวินาที
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);// ส่งสัญญาณ HIGH
  delayMicroseconds(10);       // ส่งสัญญาณ HIGH เป็นเวลา 10 ไมโครวินาที
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // กลับไปที่ LOW

  // อ่านเวลาที่ Echo ใช้ในการสะท้อนกลับ
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // วัดเวลาที่สัญญาณ HIGH กลับมาที่ Echo

  // คำนวณระยะทาง (หน่วย: เซนติเมตร)
  // ระยะทาง = (ระยะเวลาการเดินทางของเสียง (ไมโครวินาที) x ความเร็วเสียงในอากาศ (0.034 ซม./ไมโครวินาที)) / 2
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  return distance; // ส่งค่าระยะทางกลับไป
}

/*
คำอธิบายและกรณีการใช้งาน (USE CASE):

1. **วัดระยะทางด้วย Ultrasonic Sensor:**
   - โค้ดนี้สามารถใช้ตรวจจับระยะทางระหว่าง Ultrasonic Sensor และวัตถุ
   - เหมาะสำหรับโครงงาน IoT เช่น ระบบเตือนการชนหรือการตรวจจับสิ่งกีดขวาง

2. **ควบคุม LED ตามระยะทาง:**
   - LED จะเปิดเมื่อระยะทางมากกว่า 150 ซม. และปิดเมื่อระยะทางน้อยกว่าหรือเท่ากับ 150 ซม.
   - สามารถประยุกต์ใช้ในระบบแจ้งเตือน เช่น การเปิดไฟเมื่อไม่มีวัตถุใกล้เคียง

3. **การเรียนรู้พื้นฐาน Ultrasonic Sensor:**
   - เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นที่ต้องการเรียนรู้วิธีใช้งาน Ultrasonic Sensor HC-SR04
   - แสดงถึงการทำงานของฟังก์ชัน `pulseIn` สำหรับการวัดเวลา

4. **การพัฒนาโครงงาน IoT:**
   - สามารถเพิ่มการเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตเพื่อติดตามระยะทางแบบเรียลไทม์
   - เช่น การส่งข้อมูลระยะทางไปยังเซิร์ฟเวอร์ผ่าน Wi-Fi

5. **การขยายฟังก์ชัน:**
   - เพิ่มระบบเสียงแจ้งเตือนหรือการแสดงผลบนหน้าจอ OLED
   - ประยุกต์ใช้งานในระบบควบคุมการจอดรถ หรือระบบรักษาความปลอดภัย

6. **การตั้งค่าค่าระยะทาง:**
   - สามารถปรับค่า `150` เพื่อกำหนดระยะทางที่เหมาะสมกับการใช้งานจริง เช่น การตรวจจับในพื้นที่แคบหรือกว้าง
*/